[实用新型]基于双流传动的双马达同步液压转向系统及履带式车辆

权利要求书

1.基于双流传动的双马达同步液压转向系统，其特征在于，包括：

双向变量泵，与发动机连接，且受控于方向盘；

A液压马达、B液压马达，分别与所述双向变量泵连通，且所述A液压马达、B液压马达相互连通，以形成液压同步器结构；

差速器，与变速箱连接，所述差速器的输出左半轴/输出右半轴与所述A液压马达连接，且所述输出左半轴/输出右半轴还安装有A履带驱动轮；所述差速器的输出右半轴/输出左半轴与所述B液压马达连接，且所述输出右半轴/输出左半轴还安装有B履带驱动轮。

2.根据权利要求1所述的基于双流传动的双马达同步液压转向系统，其特征在于，所述双向变量泵为轴向柱塞泵，所述轴向柱塞泵的斜盘与车辆的方向盘连接。

3.根据权利要求1所述的基于双流传动的双马达同步液压转向系统，其特征在于，所述A液压马达的液压油出口与所述B液压马达的液压油进口连通，所述B液压马达的液压油出口与所述A液压马达的液压油进口连通，以形成双马达液压回路。

4.根据权利要求3所述的基于双流传动的双马达同步液压转向系统，其特征在于，方向盘顺时针/逆时针转动时，所述双向变量泵输出与方向盘转动角度成比例的液压油，液压油进入所述双马达液压回路，所述A液压马达/B液压马达转化为泵工况。

5.根据权利要求1所述的基于双流传动的双马达同步液压转向系统，其特征在于，所述差速器的输入传动轴侧还设有制动器。

6.根据权利要求1所述的基于双流传动的双马达同步液压转向系统，其特征在于，所述差速器的输出左半轴/输出右半轴通过A传动机构与所述A液压马达连接，所述A传动机构包括：

半轴齿轮，设置在所述差速器的输出左半轴/输出右半轴上；

马达齿轮，设置在所述A液压马达的输出轴上；

链条，绕设在所述半轴齿轮和马达齿轮上；

所述差速器的输出右半轴/输出左半轴通过B传动机构与所述B液压马达连接，所述B传动机构具有与A传动机构相同的结构。

7.根据权利要求1所述的基于双流传动的双马达同步液压转向系统，其特征在于，所述双向变量泵还连通有补液泵，所述补液泵通过油管与油箱连通，所述油管上设有过滤器。

8.根据权利要求7所述的基于双流传动的双马达同步液压转向系统，其特征在于，所述双向变量泵还连通有散热配件、清洁配件、换向配件和保护配件。

9.履带式车辆，其特征在于，包括车身本体、A履带、B履带、以及权利要求1-8任一所述的基于双流传动的双马达同步液压转向系统。

10.根据权利要求9所述的履带式车辆，其特征在于，所述A履带绕设在所述A履带驱动轮上，所述B履带绕设在B履带驱动轮上。