[实用新型]基于双流传动的双马达同步液压转向系统及履带式车辆

说明书

本实用新型提供一种基于双流传动的双马达同步液压转向系统及履带式车辆，属于车辆技术领域，双马达同步液压转向系统包括：双向变量泵，与发动机连接，且受控于方向盘；A液压马达、B液压马达，分别与所述双向变量泵连通，且所述A液压马达、B液压马达相互连通，以形成液压同步器结构；差速器，与变速箱连接，所述差速器的输出左半轴/输出右半轴与所述A液压马达连接，且所述输出左半轴/输出右半轴还安装有A履带驱动轮；所述差速器的输出右半轴/输出左半轴与所述B液压马达连接，且所述输出右半轴/输出左半轴还安装有B履带驱动轮。本实用新型可以实现双流传动效果，在保证高效机械传动的基础上同时具有液压传动转向精确灵活的优点。

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种基于双流传动的双马达同步液压转向系统，另外，本实用新型还涉及一种包括上述基于双流传动的双马达同步液压转向系统的履带式车辆。

背景技术

基于履带式车辆具有的较强的适应性，因此，相较于轮式车辆，履带式车辆在消防抢险救援、探险、越野等领域具有较广泛的应用。

现有的履带式车辆通过改变两条履带的速度进行转向，常规的高速履带式车辆虽然依靠的是两套独立的自动变速器来改变两条履带的速度，但是其原理仍然是离合-制动式的转向机构，这种制动转向方案存在动力损坏大，且转向精度低的缺陷，在高度行驶时，会存在转向控制困难的问题，容易出现转向过度进而造成翻车等事故。

常规的低速履带式车辆采用的是全液压传动结构，虽然该传动结构控制精准，布置灵活，但是传动效率低，一般只适用于低速工程车辆使用。

实用新型内容

基于上述背景问题，本实用新型旨在提供一种基于双流传动的双马达同步液压转向系统，可以实现履带式车辆的双流传动效果，在保证高效机械传动的基础上同时具有液压传动转向精确灵活的优点；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述基于双流传动的双马达同步液压转向系统的履带式车辆。

为达到上述目的，一方面，本实用新型实施例提供的技术方案是：

基于双流传动的双马达同步液压转向系统，包括：

双向变量泵，与发动机连接，且受控于方向盘；

A液压马达、B液压马达，分别与所述双向变量泵连通，且所述A液压马达、B液压马达相互连通，以形成液压同步器结构；

差速器，与变速箱连接，所述差速器的输出左半轴/输出右半轴与所述A液压马达连接，且所述输出左半轴/输出右半轴还安装有A履带驱动轮；所述差速器的输出右半轴/输出左半轴与所述B液压马达连接，且所述输出右半轴/输出左半轴还安装有B履带驱动轮。

在一个实施例中，所述双向变量泵为轴向柱塞泵，所述轴向柱塞泵的斜盘与车辆的方向盘连接。

在一个实施例中，所述A液压马达的液压油出口与所述B液压马达的液压油进口连通，所述B液压马达的液压油出口与所述A液压马达的液压油进口连通，以形成双马达液压回路。

优选地，方向盘顺时针/逆时针转动时，所述双向变量泵输出与方向盘转动角度成比例的液压油，液压油进入所述双马达液压回路，所述A液压马达/B液压马达转化为泵工况。

在一个实施例中，所述差速器的输入传动轴侧还设有制动器。

在一个实施例中，所述差速器输出左半轴/输出右半轴通过A传动机构与所述A液压马达连接，所述A传动机构包括：

半轴齿轮，设置在所述差速器的输出左半轴/输出右半轴上；

马达齿轮，设置在所述A液压马达的输出轴上；

链条，绕设在所述半轴齿轮和马达齿轮上；

所述差速器的输出右半轴/输出左半轴通过B传动机构与所述B液压马达连接，所述B 传动机构具有与A传动机构相同的结构。