[实用新型]一种轿门开闭控制机构、厅门开闭控制机构及门系统

权利要求书

1.一种轿门开闭控制机构，其特征在于，该机构包括轿门电驱动组件、第一驱动导向组件；

所述轿门电驱动组件设置在轿厢主体的顶部，用于向第一驱动导向组件提供驱动动力；

所述第一驱动导向组件设置两套，并且左轿门、右轿门分别通过对应第一驱动导向组件设置在轿厢主体上，所述轿门电驱动组件的两侧第一驱动导向组件连接，用于带动左轿门、右轿门沿开门方向或者关门方向转动。

2.根据权利要求1所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，所述轿门开闭控制机构还包括厅门推动机构，所述厅门推动机构分别设置在左轿门、右轿门上侧，用于厅门配合同步进行开门或者关门。

3.根据权利要求2所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，所述厅门推动机构包括滚轮支架、滚轮、磁环，所述滚轮支架分别设置在左轿门、右轿门的上侧与厅门对应的位置，所述滚轮支架的上下两侧分别设置滚轮，所述滚轮支架面向厅门的侧面设置磁环。

4.根据权利要求3所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，所述轿门电驱动组件包括轿门电机、中间传动组件、门机转动轴、左减速器、右减速器，所述轿门电机通过同步带与中间传动组件连接，所述中间传动组件的两侧分别通过门机转动轴与左减速器、右减速器连接，所述左减速器、右减速器分别与对应的第一驱动导向组件连接。

5.根据权利要求3所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，所述轿门电驱动组件包括轿门电机、中间传动组件、丝杆、导轨、左连臂、右连臂，所述轿门电机通过同步带与中间传动组件连接，所述中间传动组件的两侧分别连接丝杆，所述丝杆上套设滑块螺母，所述滑块螺母与下侧的导轨滑动设置，两个所述丝杆上的滑块螺母与对应的左连臂、右连臂的一端连接，所述左连臂、右连臂的另一端与对应的第一驱动导向组件连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，所述第一驱动导向组件包括门扇驱动轴、门扇下端轴，所述左轿门和右轿门的上下两端分别通过门扇驱动轴和门扇下端轴设置在轿厢主体上。

7.根据权利要求6所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，所述左轿门和右轿门均包括门扇、轿门上梁、轿门下梁、轿门边框，所述门扇的左侧或者右侧与轿门边框连接，所述轿门上梁、轿门下梁分别设置在门扇的上下两侧并且侧面与轿门边框连接；所述轿门上梁上设置有与厅门推动机构匹配的凹槽。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，还包括门锁机构设置在轿厢主体的底部框架上，并且位于左轿门和右轿门配合处的下端，用于控制轿门和厅门处于上锁或者开锁状态。

9.根据权利要求8所述的轿门开闭控制机构，其特征在于，所述门锁机构5包括门锁主体、门锁电机、门锁轴、手轮、锁销板、上锁开关组合、开锁开关组合、偏心轮，所述门锁轴设置在门锁主体内，所述门锁轴的前端通过方榫与偏心轮配合连接，前端的轴径部分与轴套配合定位，中部的偏心轴段与锁销板配合，后端的轴径中部设置手轮，后端与门锁电机配合连接，所述手轮的两个侧面分别设置上锁触发螺杆、开锁触发螺杆，所述门锁主体在与上锁触发螺杆、开锁触发螺杆对应的左右两侧分别设置上锁开关组合、开锁开关组合；所述锁销板沿水平向设置通孔，所述通孔内设置阻尼弹簧并且两端通过阻尼销固定。

10.一种厅门开闭控制机构，其特征在于，该机构包括第二驱动导向组件，所述第二驱动导向组件设置两套，并且左厅门、右厅门分别通过对应第二驱动导向组件设置在厅门主体上，用于在轿门推动下带动左厅门、右厅门沿开门方向或者关门方向转动。

11.根据权利要求10所述的厅门开闭控制机构，其特征在于，所述左厅门和右厅门的上侧分别设置磁力吸附机构，用于与轿门的厅门推动机构吸附，并且和轿门同步转动。