[实用新型]一种抓取治具、运输系统及生产线

权利要求书

1.一种抓取治具，其特征在于，包括若干个可放出和收回的挑臂(6)，所述挑臂(6)沿所述抓取治具的周向分布，所述挑臂(6)收回时所述抓取治具插入被抓取物体的内部，所述挑臂(6)放出时所述挑臂(6)托举被抓取物体的周侧开口以实现所述抓取治具抓取铁芯(11)。

2.根据权利要求1所述的抓取治具，其特征在于，包括可插入铁芯(11)的内部的架体(4)，所述挑臂(6)与所述架体(4)转动连接以实现所述挑臂(6)的放出和收回。

3.根据权利要求2所述的抓取治具，其特征在于，包括设于所述架体(4)中的若干个导向光轴(10)和沿所述导向光轴(10)滑动装配的滑动座(8)，所述滑动座(8)通过挑臂连杆(7)连接所述挑臂(6)，所述滑动座(8)上升时所述挑臂(6)放出，所述滑动座(8)下降时所述挑臂(6)收回。

4.根据权利要求3所述的抓取治具，其特征在于，包括设于所述架体(4)、连接所述滑动座(8)以驱动所述滑动座(8)上升或下降的驱动件。

5.根据权利要求4所述的抓取治具，其特征在于，所述驱动件包括电机单元和滑动装配有梯形螺母的梯形丝杠(9)，所述电机单元驱动所述梯形丝杠(9)旋转，所述梯形螺母固定于所述滑动座(8)。

6.根据权利要求5所述的抓取治具，其特征在于，所述电机单元包括固定于所述架体(4)的伺服电机(2)、与所述伺服电机(2)连接的减速机(3)和第一端连接所述减速机(3)的联轴器(5)，所述联轴器(5)的第二端连接所述梯形丝杠(9)。

7.根据权利要求6所述的抓取治具，其特征在于，所述架体(4)还设有用于保护所述伺服电机(2)的护板。

8.根据权利要求2至7任一项所述的抓取治具，其特征在于，所述架体(4)设有与其他部件连接的连接法兰(1)。

9.一种运输系统，其特征在于，包括桁架机器人(13)和如权利要求1至8任一项所述的抓取治具，所述抓取治具安装于所述桁架机器人(13)。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求9所述的运输系统。