[实用新型]一种手自一体式操舵装置及船舶

权利要求书

1.一种手自一体式操舵装置，其特征在于，包括与方向盘轴可拆卸固定连接的连接件，所述连接件连接有离合器，所述离合器与减速机构和壳体分别滑动连接，以通过离合器调节工作模式，所述工作模式包括自动模式和手动模式，所述离合器在自动模式和手动模式下分别与减速机构和壳体传动连接，所述减速机构与驱动装置传动连接，所述壳体可转动设置在方向盘轴的外侧，且其外侧安装有方向盘。

2.根据权利要求1所述的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机。

3.根据权利要求2所述的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述电机呈环形状，且其间隔套设在方向盘轴的外侧，所述电机设置在壳体的内部，所述壳体与电机的定子、减速机构和离合器的外侧分别轴承连接，所述电机的定子与驾驶台固定连接，且其转子与减速机构连接。

4.根据权利要求3所述的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述电机包括内转子电机和外转子电机。

5.根据权利要求3所述的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述减速机构包括一侧与电机的转子固定连接的太阳轮，所述太阳轮的外侧啮合有多个行星轮，所述行星轮安装在轮架上，所述轮架与电机的定子固定连接，所述行星轮的外侧啮合有传动圈，所述传动圈与连接件轴承连接。

6.根据权利要求1所述的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述离合器包括推拉式离合器和拨杆式离合器。

7.根据权利要求1所述的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述连接件包括与方向盘轴键槽连接的中心套，所述中心套的外侧套设有连接套，所述连接套与中心套之间设有限位结构，所述连接套与方向盘轴可拆卸固定连接。

8.根据权利要求3所述的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述电机的定子固定有转接套，所述转接套与驾驶台固定连接。

9.根据权利要求1所述的手自一体式操舵装置，其特征在于，所述方向盘与壳体上配合设有相配合的卡槽与卡块结构，且其与所述壳体螺栓连接。

10.一种船舶，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的手自一体式操舵装置。