[实用新型]一种手自一体式操舵装置及船舶

说明书

本实用新型公开了一种手自一体式操舵装置及船舶。包括与方向盘轴可拆卸固定连接的连接件，连接件连接有离合器，离合器与减速机构和壳体分别滑动连接，以通过离合器调节工作模式，工作模式包括自动模式和手动模式，离合器在自动模式和手动模式下分别与减速机构和壳体传动连接，减速机构与驱动装置传动连接，壳体可转动设置在方向盘轴的外侧，且其外侧安装有方向盘。本实用新型便于改造安装；将连接件分为中心套和连接套两个部分，中心套的内圈尺寸设置成多种尺寸规格，外圈尺寸与连接套固定不变，针对不同的方向盘轴只需更换合适的中心套即可；通过减速机构将电机的转速降低后驱动方向盘轴转动，可实现自动模式下的舵机精准控制。

技术领域

本实用新型涉及船舶技术领域，具体涉及一种手自一体式操舵装置及船舶。

背景技术

随着自动舵技术上进步，自动舵能大量节省人力、降低燃油消耗，所以自动舵的安装率越来越高。但是目前自动舵的安装，都需要改造船舶舵轮的液压系统，特殊安装一个自动舵连接器，来执行自动舵的打舵指令。这不仅给自动舵的安装带来很大的麻烦，安装后的自动舵也不方便切换操作模式对自动舵的推广使用造成了很大的影响。因此，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种手自一体式操舵装置及船舶。

为实现上述目的，在第一方面，本实用新型提供了一种手自一体式操舵装置，包括与方向盘轴可拆卸固定连接的连接件，所述连接件连接有离合器，所述离合器与减速机构和壳体分别滑动连接，以通过离合器调节工作模式，所述工作模式包括自动模式和手动模式，所述离合器在自动模式和手动模式下分别与减速机构和壳体传动连接，所述减速机构与驱动装置传动连接，所述壳体可转动设置在方向盘轴的外侧，且其外侧安装有方向盘。

进一步的，所述驱动装置包括电机。

进一步的，所述电机呈环形状，且其间隔套设在方向盘轴的外侧，所述电机设置在壳体的内部，所述壳体与电机的定子、减速机构和离合器的外侧分别轴承连接，所述电机的定子与驾驶台固定连接，且其转子与减速机构连接。

进一步的，所述电机包括内转子电机和外转子电机。

进一步的，所述减速机构包括一侧与电机的转子固定连接的太阳轮，所述太阳轮的外侧啮合有多个行星轮，所述行星轮安装在轮架上，所述轮架与电机的定子固定连接，所述行星轮的外侧啮合有传动圈，所述传动圈与连接件轴承连接。

进一步的，所述离合器包括推拉式离合器和拨杆式离合器。

进一步的，所述连接件包括与方向盘轴键槽连接的中心套，所述中心套的外侧套设有连接套，所述连接套与中心套之间设有限位结构，所述连接套与方向盘轴可拆卸固定连接。

进一步的，所述电机的定子固定有转接套，所述转接套与驾驶台固定连接。

进一步的，所述方向盘与壳体上配合设有相配合的卡槽与卡块结构，且其与所述壳体螺栓连接。

在第二方面，本实用新型提供了一种船舶，包括上述的手自一体式操舵装置。

有益效果：本实用新型只需将现有船舶上的方向盘拆下，即可安装在方向盘轴和船体上，无需拆卸驾驶台上的其它部件，大幅降低改造施工的工作量及成本；将连接件分为中心套和连接套两个部分，中心套的内圈尺寸设置成多种尺寸规格，外圈尺寸与连接套固定不变，针对不同的方向盘轴只需更换合适的中心套即可；通过减速机构将电机的转速降低后驱动方向盘轴转动，可实现自动模式下的舵机精准控制。

附图说明

图1是采用外转子电机的手自一体式操舵装置的剖视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的手自一体式操舵装置的爆炸结构示意图；

图3是采用内转子电机的手自一体式操舵装置的局部剖视结构示意图；