[实用新型]一种打磨机器人

权利要求书

1.一种打磨机器人，包括加工台(1)、背板(4)、电动伸缩杆(7)和支撑柱(10)，其特征在于：所述加工台(1)顶部的一端固定有背板(4)，且背板(4)一端的顶部固定有顶板(5)，所述顶板(5)的底端固定有安装架(6)，且安装架(6)的内部安装有移动机构(3)，所述顶板(5)的底端设置有电动伸缩杆(7)，且电动伸缩杆(7)的底端安装有微型电机(8)，所述微型电机(8)的底端安装有打磨盘(9)，所述背板(4)一端的两侧均安装有限位结构(2)，所述限位结构(2)包括安装板(201)、拉杆(202)、预留孔(203)、弹簧(204)和固定板(205)，所述安装板(201)固定于背板(4)一端的两侧，所述安装板(201)的内部设置有预留孔(203)，且预留孔(203)的内部设置有拉杆(202)，所述拉杆(202)的底端固定有固定板(205)，且固定板(205)顶端的两侧均固定有弹簧(204)，所述弹簧(204)的顶端与安装板(201)的底端固定连接，所述加工台(1)底端的两侧均安装有支撑柱(10)，所述加工台(1)的一端安装有输送结构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述安装板(201)关于加工台(1)的垂直中心线呈对称分布，所述固定板(205)通过弹簧(204)构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述移动机构(3)包括伺服电机(301)、螺旋杆(302)、滑轨(303)、滑块(304)和螺旋套(305)，所述螺旋杆(302)安装于安装架(6)内部的两侧，所述螺旋杆(302)的外部活动连接有螺旋套(305)，且螺旋套(305)的底端与电动伸缩杆(7)的顶端固定连接，所述螺旋套(305)的顶端固定有滑块(304)，所述顶板(5)的底端固定有滑轨(303)，所述安装架(6)的一侧安装有伺服电机(301)，且伺服电机(301)的输出端通过转轴与螺旋杆(302)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述螺旋杆(302)和螺旋套(305)之间构成螺纹连接，所述滑轨(303)和滑块(304)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述输送结构(11)包括输送辊(1101)、输送架(1102)、活动轴(1103)和连接块(1104)，所述输送架(1102)设置与加工台(1)的一端，所述输送架(1102)的内部均安装有输送辊(1101)，所述输送架(1102)顶端的两侧均安装有活动轴(1103)，所述加工台(1)一端的两侧均固定有连接块(1104)，且连接块(1104)的一侧与活动轴(1103)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述输送辊(1101)设置有若干个，若干个所述输送辊(1101)在输送架(1102)的内部构成转动结构。