[实用新型]一种打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种打磨机器人，包括加工台、背板、电动伸缩杆和支撑柱，所述加工台顶部的一端固定有背板，且背板一端的顶部固定有顶板，所述安装板的内部设置有预留孔，且预留孔的内部设置有拉杆，所述拉杆的底端固定有固定板，且固定板顶端的两侧均固定有弹簧，所述弹簧的顶端与安装板的底端固定连接，所述加工台底端的两侧均安装有支撑柱，所述加工台的一端安装有输送结构。本实用新型通过设置有限位结构，当需要对板材固定时，向上拉动拉杆，拉杆会带动固定板向上挤压弹簧，此时把板材放在加工台的顶部，松开拉杆，固定板会由于弹簧的弹力对板材进行夹持，便于快速对板材进行夹持定位，使用时较为省时省力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种打磨机器人。

背景技术

随着社会的高速发展，经济水平的不断提高，我国建筑装修行业得到了飞速发展，现代社会需要建筑装修，在建筑装修的过程中需要对建筑板材进行打磨处理，而现阶段劳动力使用成本越来越高，所以需要使用到专门的一种打磨机器人，现需要一种使用时对板材夹持固定方便的打磨机器人；

但是市面上现有的打磨机器人在进行使用时，不便于快速对板材进行夹持定位，使用时较为费时费力，所以现开发出一种打磨机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打磨机器人，以解决上述背景技术中提出不便于快速对板材进行夹持定位，使用时较为费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨机器人，包括加工台、背板、电动伸缩杆和支撑柱，所述加工台顶部的一端固定有背板，且背板一端的顶部固定有顶板，所述顶板的底端固定有安装架，且安装架的内部安装有移动机构，所述顶板的底端设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端安装有微型电机，所述微型电机的底端安装有打磨盘，所述背板一端的两侧均安装有限位结构，所述限位结构包括安装板、拉杆、预留孔、弹簧和固定板，所述安装板固定于背板一端的两侧，所述安装板的内部设置有预留孔，且预留孔的内部设置有拉杆，所述拉杆的底端固定有固定板，且固定板顶端的两侧均固定有弹簧，所述弹簧的顶端与安装板的底端固定连接，所述加工台底端的两侧均安装有支撑柱，所述加工台的一端安装有输送结构。

优选的，所述安装板关于加工台的垂直中心线呈对称分布，所述固定板通过弹簧构成伸缩结构。

优选的，所述移动机构包括伺服电机、螺旋杆、滑轨、滑块和螺旋套，所述螺旋杆安装于安装架内部的两侧，所述螺旋杆的外部活动连接有螺旋套，且螺旋套的底端与电动伸缩杆的顶端固定连接，所述螺旋套的顶端固定有滑块，所述顶板的底端固定有滑轨，所述安装架的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴与螺旋杆固定连接。

优选的，所述螺旋杆和螺旋套之间构成螺纹连接，所述滑轨和滑块之间构成滑动结构。

优选的，所述输送结构包括输送辊、输送架、活动轴和连接块，所述输送架设置与加工台的一端，所述输送架的内部均安装有输送辊，所述输送架顶端的两侧均安装有活动轴，所述加工台一端的两侧均固定有连接块，且连接块的一侧与活动轴活动连接。

优选的，所述输送辊设置有若干个，若干个所述输送辊在输送架的内部构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该打磨机器人不仅实现了便于快速对板材进行夹持定位，使用时较为省时省力，也同时实现了便于对打磨盘移动调节，从而可以对板材的不同位置进行打磨和便于对打磨完成的板材进行输送；

(1)通过设置有限位结构，当需要对板材固定时，向上拉动拉杆，拉杆会带动固定板向上挤压弹簧，此时把板材放在加工台的顶部，松开拉杆，固定板会由于弹簧的弹力对板材进行夹持，便于快速对板材进行夹持定位，使用时较为省时省力；