[实用新型]夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

一主体，包括一第一主体部以及两个第二主体部，该第一主体部适于沿着一第一轴向移动，而该两个第二主体部连接该第一主体部，且位于该第一主体部的一侧，该两个第二主体部适于沿着一第二轴向相对移动以改变该两个第二主体部之间的距离，且该第二轴向不同于该第一轴向；

两个夹持组件，分别连接该主体的该两个第二主体部，各个该夹持组件包括一导引件、一夹爪以及一弹性件，该导引件沿着该第一轴向延伸，对应的该第二主体部滑设于该导引件上，该夹爪连接该导引件的一端，而该弹性件的两端分别固定于该导引件的另一端与对应的该第二主体部上；以及

至少一吸盘，连接该主体的该第一主体部，且位于该第一主体部的该侧。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该主体具有一下缘，该弹性件于一原始状态时，该夹爪凸出于该主体的该下缘。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，该至少一吸盘具有一下表面，且该下表面与该主体的该下缘之间具有一垂直间距。

4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，还包括：

多个限位凸块，连接该主体的该第一主体部，且彼此分离地位于该第一主体部的该侧，各个该限位凸块具有一底表面，且该底表面与该主体的该下缘切齐。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，当多个所述限位凸块接触一抵接面，该弹性件拉伸，且该夹爪顶抵该抵接面。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该至少一吸盘包括两个非接触式吸盘，分别位于该两个第二主体部的相对两侧。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括：

至少一通气管，该主体的该第一主体部具有至少一开口，该至少一通气管位于该至少一开口内且连通该至少一吸盘。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该第一轴向垂直于该第二轴向。

9.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该弹性件包括一拉伸弹簧。

10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，该主体包括一机械手臂。