[实用新型]夹持装置

说明书

本公开提供一种夹持装置。夹持装置包括一主体、两个夹持组件及至少一吸盘。主体包括一第一主体部以及两个第二主体部。第一主体部适于沿着一第一轴向移动。两个第二主体部位于第一主体部的一侧。两个第二主体部适于沿着一第二轴向相对移动以改变两个第二主体部之间的距离。夹持组件分别连接两个第二主体部。每一夹持组件包括一导引件、一夹爪以及一弹性件。导引件沿着第一轴向延伸。夹爪连接导引件的一端，而弹性件的两端分别固定于导引件的另一端与对应的第二主体部上。吸盘位于第一主体部的一侧，本公开的夹持装置可具有较佳的使用通用性。

技术领域

本公开涉及一种夹持装置，尤其涉及一种可夹持物体的夹持装置。

背景技术

一般电子产品测试的自动设备，会使用机械手臂或是多轴向的机构设计，以从产线拾起产品至测试机台进行测试，而完成测试后再放回至产线。负责夹取产品的夹具大多会依照产品外观设计，利用硅胶吸嘴、汽缸以及一些机构件加工组合后安装在机械手臂上。然而，针对不同的测试仪器的槽位所设计的夹具通用性不佳，因此易出现夹具与测试仪器的槽位产生干涉而无法顺利放入或取出物体的问题。此外，硅胶吸嘴吸附物体，也容易在产品上留下痕迹。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种夹持装置，其可具有较佳的使用通用性。

本公开的夹持装置，其包括一主体、两个夹持组件以及至少一吸盘。主体包括一第一主体部以及两个第二主体部。第一主体部适于沿着一第一轴向上下移动。两个第二主体部连接第一主体部，且位于第一主体部的一侧。两个第二主体部适于沿着一第二轴向相对移动以改变两个第二主体部之间的距离，且第二轴向不同于第一轴向。两个夹持组件分别连接主体的两个第二主体部。每一夹持组件包括一导引件、一夹爪以及一弹性件。导引件沿着第一轴向延伸，对应的第二主体部滑设于导引件上。夹爪连接导引件的一端，而弹性件的两端分别固定于导引件的另一端与对应的第二主体部上。吸盘连接主体的第一主体部，且位于第一主体部的一侧。

根据本公开其中的一个实施方式，该主体具有一下缘，该弹性件于一原始状态时，该夹爪凸出于该主体的该下缘。

根据本公开其中的一个实施方式，该至少一吸盘具有一下表面，且该下表面与该主体的该下缘之间具有一垂直间距。

根据本公开其中的一个实施方式，多个限位凸块，连接该主体的该第一主体部，且彼此分离地位于该第一主体部的该侧，各该限位凸块具有一底表面，且该底表面与该主体的该下缘切齐。

根据本公开其中的一个实施方式，当多个所述限位凸块接触一抵接面，该弹性件拉伸，且该夹爪顶抵该抵接面。

根据本公开其中的一个实施方式，该至少一吸盘包括两个非接触式吸盘，分别位于该两个第二主体部的相对两侧。

根据本公开其中的一个实施方式，至少一通气管，该主体的该第一主体部具有至少一开口，该至少一通气管位于该至少一开口内且连通该至少一吸盘。

根据本公开其中的一个实施方式，该第一轴向垂直于该第二轴向。

根据本公开其中的一个实施方式，该弹性件包括一拉伸弹簧。

根据本公开其中的一个实施方式，该主体包括一机械手臂。

基于上述，当遇到不同的测试仪器的槽位设计时，通过弹性件的弹性变形来增加夹持组件向下提取的工作距离，可避免夹持组件与测试仪器的槽位干涉而无法顺利放入或取出物体的问题。之后，通过吸盘吸附物体，可使得夹爪可稳固地夹持物体。简言之，由此设计，本公开的夹持装置可具有较佳的使用通用性。

为让本公开的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。

附图说明

图1A是依照本公开的一实施例的一种夹持装置的立体示意图。

图1B为图1A的夹持装置于另一视角的立体示意图。