[实用新型]一种伺服上坯输送线

权利要求书

1.一种伺服上坯输送线，其特征在于：所述伺服上坯输送线具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述伺服上坯输送线包括：

循环输送机构，其具有沿X轴向延伸的环形驱动输送线(100)，所述环形驱动输送线(100)设置有两个沿Z轴呈间隔设置的直线段和连接于两个直线段端部的两个圆弧段；

托料板(200)，其数量为多个，多个所述托料板(200)沿环形驱动输送线(100)呈间隔设置，所述托料板(200)包括连接面和托料面(210)，所述托料面(210)朝向所述环形驱动输送线(100)的外周侧，所述连接面朝向环形驱动输送线(100)的内周侧，所述环形驱动输送线(100)与环形驱动输送线(100)传动连接，在所述托料面(210)上设置有多个瓶坯定位头(220)；

所述环形驱动输送线(100)设置有与多个所述托料板(200)传动连接、并使得多个所述托料板(200)沿环形驱动输送线(100)移动的循环传动驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

所述托料板(200)沿Y轴延伸设置，多个瓶坯定位头(220)沿Y轴向呈间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

所述循环输送机构包括机架(300)，所述环形驱动输送线(100)包括环形传动体(110)、主动辊轮(120)、从动辊轮(130)和伺服驱动单元(140)，所述主动辊轮(120)和从动辊轮(130)沿X轴向呈间隔设置机架(300)上，所述主动辊轮(120)和从动辊轮(130)的轴线均与Y轴向平行设置，所述环形传动体(110)套设于主动辊轮(120)与从动辊轮(130)之间，所述伺服驱动单元(140)与主动辊轮(120)传动连接，多个托料板(200)沿环形传动体(110)呈间隔设置，所述连接面与环形传动体(110)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

所述主动辊轮(120)和从动辊轮(130)均为齿轮结构，所述环形传动体(110)为链条结构。

5.根据权利要求4所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

所述环形传动体(110)、主动辊轮(120)、从动辊轮(130)均设置有两个，两个所述环形传动体(110)沿Y轴向间隔设置，两个所述主动辊轮(120)沿Y轴向间隔设置，两个所述主动辊轮(120)通过主动传动轴(121)同轴连接，所述伺服驱动单元(140)与主动传动轴(121)传动连接，两个所述从动辊轮(130)通过从动传动轴(131)同轴连接，所述连接面与两个环形传动体(110)的外周固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

两个直线段分为上直线段(150)和下直线段(160)，所述机架(300)设置有沿X轴向延伸的支撑杆(310)，所述支撑杆(310)与所述上直线段(150)上的环形传动体(110)底部滑动抵触。

7.根据权利要求6所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

在所述支撑杆(310)的下方设置有多个调节螺栓(320)，多个调节螺栓(320)沿X轴向呈间隔设置，所述调节螺栓(320)沿Z轴延伸设置，所述调节螺栓(320)与机架(300)螺纹连接，所述调节螺栓(320)的上端与支撑杆(310)可转动地固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

所述机架(300)设置有支撑滑轮(330)，所述支撑滑轮(330)的数量为多个，多个支撑滑轮(330)沿X轴向呈间隔设置，多个支撑滑轮(330)与所述下直线段(160)上的托料板(200)的托料面(210)滚动抵触。

9.根据权利要求8所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

所述支撑滑轮(330)设置有两排，每一排支撑滑轮(330)均设置有多个所述支撑滑轮(330)，两排所述支撑滑轮(330)沿Y轴向呈间隔设置。

10.根据权利要求5所述的一种伺服上坯输送线，其特征在于：

在所述机架(300)的旁侧设置有保护罩(170)，所述保护罩(170)遮挡所述环形驱动输送线(100)。