[实用新型]一种伺服上坯输送线

说明书

本实用新型公开了一种伺服上坯输送线，其包括：循环输送机构、多个托料板，循环输送机构具有沿X轴向延伸的环形驱动输送线，多个托料板沿环形驱动输送线呈间隔设置，托料板包括连接面和托料面，托料面朝向环形驱动输送线的外周侧，连接面朝向环形驱动输送线的内周侧，环形驱动输送线与环形驱动输送线传动连接，在托料面上设置有多个瓶坯定位头；将环形驱动输送线的两端分为放坯端和取坯端，在放坯端处把瓶坯依次套设于每个托料板上的多个瓶坯定位头上，之后环形驱动输送线驱动多个托料板沿环形驱动输送线移动，将瓶坯从放坯端输送至取坯端，这时吹瓶机上的取坯装置可准确地从对应的托料板上夹取瓶坯，本伺服上坯输送线可实现对瓶坯的定位输送。

技术领域

本实用新型涉及吹瓶设备的技术领域，特别涉及一种伺服上坯输送线。

背景技术

传统吹瓶机的上料一般采用手动操作，其工作效率低，工人的劳动强度大，市场上出现一些全自动吹瓶机的上料则都采用机械手，它可实现间歇性的自动上料，但是在机械手抓取瓶坯时，难以准确地进行抓取，这时还是需要工人进行统一的排布，现有的物料输送线都采用皮带输送，难以对瓶坯进行定位输送以配合吹瓶机上料机械手的抓取。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种伺服上坯输送线，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种伺服上坯输送线，所述伺服上坯输送线具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述伺服上坯输送线包括：循环输送机构、托料板，循环输送机构具有沿X轴向延伸的环形驱动输送线，所述环形驱动输送线设置有两个沿Z轴呈间隔设置的直线段和连接于两个直线段端部的两个圆弧段；托料板的数量为多个，多个所述托料板沿环形驱动输送线呈间隔设置，所述托料板包括连接面和托料面，所述托料面朝向所述环形驱动输送线的外周侧，所述连接面朝向环形驱动输送线的内周侧，所述环形驱动输送线与环形驱动输送线传动连接，在所述托料面上设置有多个瓶坯定位头；所述环形驱动输送线设置有与多个所述托料板传动连接、并使得多个所述托料板沿环形驱动输送线移动的循环传动驱动端。

需要说明的是，上述的相互正交的X轴、Y轴和Z轴为虚拟的技术特征，为了便于清楚地对各部件的位置关系进行描述。

本实用新型的有益效果是：在使用时，将环形驱动输送线的两端分为放坯端和取坯端，在放坯端处把瓶坯依次套设于每个托料板上的多个瓶坯定位头上，通过托料板上的多个瓶坯定位头实现对瓶坯的定位放置，之后环形驱动输送线驱动多个所述托料板沿环形驱动输送线移动，将瓶坯从放坯端输送至取坯端，这时吹瓶机上的取坯装置可准确地从对应的托料板上夹取瓶坯，本伺服上坯输送线可实现对瓶坯的定位输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托料板沿Y轴延伸设置，多个瓶坯定位头沿Y轴向呈间隔设置。

这可使得托料板呈板条状，可减少环形驱动输送线外环的大小，使得装置的结构更加紧凑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述循环输送机构包括机架，所述环形驱动输送线包括环形传动体、主动辊轮、从动辊轮和伺服驱动单元，所述主动辊轮和从动辊轮沿X轴向呈间隔设置机架上，所述主动辊轮和从动辊轮的轴线均与Y轴向平行设置，所述环形传动体套设于主动辊轮与从动辊轮之间，所述伺服驱动单元与主动辊轮传动连接，多个托料板沿环形传动体呈间隔设置，所述连接面与环形传动体固定连接。

本方案通过伺服驱动单元驱动主动辊轮转动，通过主动辊轮带动环形传动体循环转动，进而可带动多个托料板循环移动。其中伺服驱动单元可为伺服电机，伺服电机直接与主动辊轮传动连接，又或者伺服电机通过带轮传动结构与主动辊轮传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主动辊轮和从动辊轮均为齿轮结构，所述环形传动体为链条结构。

通过链条与齿轮的传动可提高环形驱动输送线的传送精度以及承载能力，避免出现打滑的现象。