[实用新型]一种吹瓶机的瓶坯上料装置

权利要求书

1.一种吹瓶机的瓶坯上料装置，其特征在于：所述瓶坯上料装置具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述瓶坯上料装置包括：

取放料机构(100)，其包括瓶坯抓取组件(200)、横移驱动组件(300)、升降驱动组件(400)，所述横移驱动组件(300)设置有与瓶坯抓取组件(200)传动连接、并使得所述瓶坯抓取组件(200)沿Y轴向横移的横移驱动端，所述升降驱动组件(400)设置有与瓶坯抓取组件(200)传动连接、并使得所述瓶坯抓取组件(200)沿Z轴升降的升降驱动端，在所述瓶坯抓取组件(200)的横移路径上设置有取瓶坯位和放瓶坯位；

工装支架定位机构(700)，其包括定位驱动组件、定位板块(500)，所述定位驱动组件设置有与定位板块(500)传动连接、并使得所述定位板块(500)在XY轴面上横移的定位驱动端，所述定位板块(500)的横移路径设置于所述放瓶坯位的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的瓶坯上料装置，其特征在于：

所述瓶坯抓取组件(200)包括连接座(210)、安装于连接座(210)上的抓取构件。

3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机的瓶坯上料装置，其特征在于：

所述抓取构件的数量为多个，多个抓取构件沿X轴向呈间隔设置，所述定位板块(500)设置有定位槽口(510)，所述定位槽口(510)的数量也为多个，所述定位槽口(510)与抓取构件一一对应，所述定位槽口(510)的横移路径沿Y轴延伸设置。

4.根据权利要求2所述的一种吹瓶机的瓶坯上料装置，其特征在于：

所述抓取构件包括手指气缸(220)，所述手指气缸(220)传动连接有呈相对设置的两个夹持块(230)。

5.根据权利要求4所述的一种吹瓶机的瓶坯上料装置，其特征在于：

在两个夹持块(230)相向的侧壁上均设置有夹持凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种吹瓶机的瓶坯上料装置，其特征在于：

所述瓶坯上料装置还包括机架(600)，所述横移驱动组件(300)包括可滑动安装于机架(600)上的滑动座(310)、安装于机架(600)上的横移驱动单元，所述滑动座(310)可相对于所述机架(600)在Y轴向上滑动，所述横移驱动单元与滑动座(310)传动连接，所述升降驱动组件(400)包括可滑动安装于滑动座(310)上的升降座(410)、固定于滑动座(310)上的升降驱动单元，所述升降座(410)可相对所述机架(600)在Z轴向上滑动，所述升降驱动单元与升降座(410)传动连接，所述瓶坯抓取组件(200)安装于升降座(410)上。

7.根据权利要求6所述的一种吹瓶机的瓶坯上料装置，其特征在于：

在所述机架(600)上设置有沿Y轴向延伸的横移滑轨(610)，所述滑动座(310)与横移滑轨(610)滑动连接，在所述升降座(410)上设置有沿Z轴延伸的升降滑轨(411)，所述升降座(410)通过升降滑轨(411)与滑动座(310)滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种吹瓶机的瓶坯上料装置，其特征在于：

所述横移驱动单元包括横移电机(320)、主动带轮(330)、从动带轮(340)、环形传动带(350)，所述主动带轮(330)、从动带轮(340)沿Y轴向呈间隔安装于机架(600)上，所述环形传动带(350)环形套设于主动带轮(330)与从动带轮(340)之间，所述横移电机(320)与主动带轮(330)传动连接，所述滑动座(310)与环形传动带(350)固定连接。