[实用新型]一种吹瓶机的瓶坯上料装置

说明书

本实用新型公开了一种吹瓶机的瓶坯上料装置，包括取放料机构和工装支架定位机构，取放料机构包括瓶坯抓取组件、横移驱动组件、升降驱动组件，横移驱动组件用于驱动瓶坯抓取组件沿Y轴向横移，升降驱动组件用于驱动瓶坯抓取组件沿Z轴升降，在瓶坯抓取组件的横移路径上设置有取瓶坯位和放瓶坯位；工装支架定位机构包括定位驱动组件、定位板块，定位驱动组件用于驱动定位板块在XY轴面上横移，定位板块的横移路径设置于放瓶坯位的正下方。本实用新型通过定位板块对吹瓶机上的输送通道的工装支架进行阻挡定位后，瓶坯抓取组件才将瓶坯放置于工装支架上，实现瓶坯与工装支架有序地的对准工装，避免出现错位的现象，提高上坯的效率和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及吹瓶装置的技术领域，特别涉及一种吹瓶机的瓶坯上料装置。

背景技术

吹瓶机是一种用于将瓶胚吹塑为不同形状瓶体的机器，在饮用水行业中，需要用到各种圆柱状外形的矿泉水瓶，使用吹瓶机可以将瓶胚吹塑为不同形状的矿泉水瓶。传统吹瓶机的上料一般采用手动操作，其工作效率低，工人的劳动强度大，市场上出现一些全自动吹瓶机的上料则都采用自动上料装置，它可实现间歇性的自动上料，而现有吹瓶机的输送通道上一般设置有多个可自转的工装支架，瓶坯一一对应地放置于工装支架上，并跟随工装支架一起移动至不同的工位进行成型加工，在实际运行中，现有的自动上料装置在上料时，瓶坯与工装支架难以对准，容易出现错位。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种吹瓶机的瓶坯上料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种吹瓶机的瓶坯上料装置，所述瓶坯上料装置具有相互正交的X轴、Y轴和Z轴，所述瓶坯上料装置包括：取放料机构和工装支架定位机构，取放料机构包括瓶坯抓取组件、横移驱动组件、升降驱动组件，所述横移驱动组件设置有与瓶坯抓取组件传动连接、并使得所述瓶坯抓取组件沿Y轴向横移的横移驱动端，所述升降驱动组件设置有与瓶坯抓取组件传动连接、并使得所述瓶坯抓取组件沿Z轴升降的升降驱动端，在所述瓶坯抓取组件的横移路径上设置有取瓶坯位和放瓶坯位；工装支架定位机构包括定位驱动组件、定位板块，所述定位驱动组件设置有与定位板块传动连接、并使得所述定位板块在XY轴面上横移的定位驱动端，所述定位板块的横移路径设置于所述放瓶坯位的正下方。

需要说明的是，上述相互正交的X轴、Y轴和Z轴为虚拟的技术特征，为了便于对各个部件的位置关系而设置的。

本实用新型的有益效果是：在使用时，待取的瓶坯放置于取瓶坯位的下方，横移驱动组件驱动瓶坯抓取组件横移至取瓶坯位，升降驱动组件驱动瓶坯抓取组件往下移动，瓶坯抓取组件抓取瓶坯后，升降驱动组件驱动瓶坯抓取组件往上移动，横移驱动组件驱动瓶坯抓取组件横移至放瓶坯位，与此同时，定位驱动组件驱动定位板块横移至放瓶坯位的正下方，定位板块对吹瓶机上的输送通道的工装支架进行阻挡定位，这时升降驱动组件驱动瓶坯抓取组件往下移动，瓶坯抓取组件将瓶坯放置于工装支架上，放置完瓶坯后，升降驱动组件驱动瓶坯抓取组件往上移动，定位驱动组件驱动定位板块复位，继续执行下一轮的上坯工作，如此循环运行，从而实现瓶坯与工装支架有序地的对准工装，避免出现错位的现象，提高上坯的效率和稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述瓶坯抓取组件包括连接座、安装于连接座上的抓取构件。

这时横移驱动组件和升降驱动组件与连接座传动连接，通过带动连接座运动来带动抓取构件实现不同的移动，其中抓取构件主要用于抓取瓶坯。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取构件的数量为多个，多个抓取构件沿X轴向呈间隔设置，所述定位板块设置有定位槽口，所述定位槽口的数量也为多个，所述定位槽口与抓取构件一一对应，所述定位槽口的横移路径沿Y轴延伸设置。