[实用新型]一种自动贴膜装置

权利要求书

1.一种自动贴膜装置，其特征在于，包括：

转盘机构(1)，设置有至少一个安装产品的工位，转动过程中带动所述工位旋转；

上下料机构(2)，设置有可移动的取放料抓手组件(24)；

定位机构(3)，设置有吸盘(35)，所述吸盘(35)可转动且可升降以吸取产品；

贴片机构，设置有撕取组件和可移动的贴片组件；

保压机构，对贴膜或贴泡棉之后的所述产品进行保压；

所述上下料机构(2)、所述定位机构(3)、所述贴片机构和所述保压机构环绕所述转盘机构(1)设置。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述转盘机构(1)设置有六个工位，所述保压机构包括第一保压机构(6)和第二保压机构(7)；所述贴片机构包括贴膜片机构(4)和贴泡棉机构(5)；

所述上下料机构(2)、所述定位机构(3)、所述贴膜片机构(4)、所述第一保压机构(6)、所述贴泡棉机构(5)和所述第二保压机构(7)环绕所述转盘机构(1)依次设置；且所述上下料机构(2)、所述定位机构(3)、所述贴膜片机构(4)、所述第一保压机构(6)、所述贴泡棉机构(5)和所述第二保压机构(7)分别与所述转盘机构(1)中的六个所述工位一一对应。

3.根据权利要求2所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述转盘机构(1)包括圆盘状转盘(12)和六个治具(11)，六个所述治具(11)与六个所述工位一一对应设置，且六个所述治具(11)沿所述转盘(12)的周向均匀设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述上下料机构(2)包括传动组件和设置于所述传动组件的定位组件，

沿所述传动组件的传送方向，依次设置有上料位(21)、抓取位和下料位(22)，所述抓取位为所述取放料抓手组件(24)抓取所述产品或放置由所述工位取下的所述产品的位置；所述定位组件可伸出且可缩回的设置于所述抓取位。

5.根据权利要求4所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述取放料抓手组件(24)设置有两个夹爪(241)，两个所述夹爪(241)均在所述抓取位与所述工位之间可移动设置。

6.根据权利要求5所述的自动贴膜装置，其特征在于，位于所述上料位(21)和所述下料位(22)的料盘(25)均堆叠设置；

所述上料位(21)设置有可沿水平方向推出或收回的夹紧气缸(27)、安装于所述夹紧气缸(27)的分离部件(271)以及沿竖直方向伸出或退回的抬高气缸(28)；所述分离部件(271)可伸出至最底层所述料盘(25)与倒数第二层所述料盘(25)之间，所述抬高气缸(28)的伸出端与所述夹紧气缸(27)连接；

所述下料位(22)在预设高度位置设置有感应器(26)。

7.根据权利要求1至3任一项所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括：

定位视觉组件(31)，朝向所述工位设置；

角度校正组件(32)，安装有所述吸盘(35)以及与所述吸盘(35)连接的通断部件；

升降旋转组件，与所述角度校正组件(32)连接；

所述角度校正组件(32)安装于所述转盘(12)的下部，所述转盘(12)设置有通孔，所述吸盘(35)可伸出或缩回所述通孔。

8.根据权利要求1至3任一项所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述撕取组件包括压料气缸(42)、推料气缸(43)以及转动设置的进料轮(41)；

料卷固定于所述进料轮(41)，且所述料卷的一端由所述压料气缸(42)的下部穿过、并与所述推料气缸(43)连接。

9.根据权利要求1至3任一项所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述贴片组件包括贴片移动部件(44)、安装于所述贴片移动部件(44)的吸笔头(45)、与所述吸笔头(45)连接的旋转电机(47)以及视觉部件(46)；所述视觉部件(46)安装于所述吸笔头(45)的下部且朝向所述吸笔头(45)设置。

10.根据权利要求1至3任一项所述的自动贴膜装置，其特征在于，所述保压机构包括保压气缸(61)、安装于所述保压气缸(61)的保压头(63)以及调压阀(62)；

所述保压头(63)正对所述工位设置。