[实用新型]一种自动贴膜装置有效
申请号: | 202120501972.4 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN214690400U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 黄望;李玉龙 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张欣然 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
本实用新型公开了一种自动贴膜装置,包括:转盘机构,设置有至少一个安装产品的工位;上下料机构,设置有抓取产品的取放料抓手组件;定位机构,可上下移动且可转动设置,并设置有可与产品接触的吸盘;贴片机构,设置有对料卷中的膜片或泡棉自动撕取的撕取组件以及将撕取后的膜片或泡棉贴于产品的贴片组件;保压机构,对贴膜或贴泡棉之后的产品进行保压。本实用新型提供的自动贴膜装置可以实现产品的自动贴膜,并且在贴膜的过程中会对产品进行定位,提高贴膜精度;另外,还节省了人力成本,避免了因熟练程度和疲劳程度而对生产效率的影响,提高生产效率。
技术领域
本实用新型涉及表盘贴膜技术领域,更具体地说,涉及一种自动贴膜装置。
背景技术
现有技术中,在对手表盘贴膜片及泡棉的过程中,首先需要人工定位手表盘,撕取膜片之后将膜片贴在表盘上,保压平台保压使其稳固;然后取泡棉贴在表盘的同一位置,保压平台保压。
组装过程中,工序繁多,人工操作精度不高,并且受操作熟练度及人工疲劳度的影响较大,贴膜、贴泡棉的效率较低,可能出现损坏膜片及泡棉的现象,出现返工,造成人力、物力的损失,提高生产成本。
综上所述,如何提高贴膜的效率及贴膜过程的准确性,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种自动贴膜装置,可以实现表盘表面的自动贴膜和贴泡棉,并在贴之前对表盘及贴膜进行拍摄定位,提高贴膜、贴泡棉的质量,在工作的过程中,不受人工熟练度及疲劳度的影响,可以提高生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动贴膜装置,包括:
转盘机构,设置有至少一个安装产品的工位,转动过程中带动所述工位旋转;
上下料机构,设置有可移动的取放料抓手组件;
定位机构,设置有吸盘,所述吸盘可转动且可升降以吸取产品;
贴片机构,设置有撕取组件和可移动的贴片组件;
保压机构,对贴膜或贴泡棉之后的所述产品进行保压;
所述上下料机构、所述定位机构、所述贴片机构和所述保压机构环绕所述转盘机构设置。
优选的,所述转盘机构设置有六个工位,所述保压机构包括第一保压机构和第二保压机构;所述贴片机构包括贴膜片机构和贴泡棉机构;
所述上下料机构、所述定位机构、所述贴膜片机构、所述第一保压机构、所述贴泡棉机构和所述第二保压机构环绕所述转盘机构依次设置;且所述上下料机构、所述定位机构、所述贴膜片机构、所述第一保压机构、所述贴泡棉机构和所述第二保压机构分别与所述转盘机构中的六个所述工位一一对应。
优选的,所述转盘机构包括圆盘状转盘和六个治具,六个所述治具与六个所述工位一一对应设置,且六个所述治具沿所述转盘的周向均匀设置。
优选的,所述上下料机构包括传动组件和设置于所述传动组件的定位组件,
沿所述传动组件的传送方向,依次设置有上料位、抓取位和下料位,所述抓取位为所述取放料抓手组件抓取所述产品或放置由所述工位取下的所述产品的位置;所述定位组件可伸出且可缩回的设置于所述抓取位。
优选的,所述取放料抓手组件设置有两个夹爪,两个所述夹爪均在所述抓取位与所述工位之间可移动设置。
优选的,位于所述上料位和所述下料位的料盘均堆叠设置;
所述上料位设置有可沿水平方向推出或收回的夹紧气缸、安装于所述夹紧气缸的分离部件以及沿竖直方向伸出或退回的抬高气缸;所述分离部件可伸出至最底层所述料盘与倒数第二层所述料盘之间,所述抬高气缸的伸出端与所述夹紧气缸连接;
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