[实用新型]一种水下航行器高效打捞设备

权利要求书

1.一种水下航行器高效打捞设备，包括框体(2)和设在所述框体(2)上的打捞机构，其特征在于：

所述打捞机构包括滑槽(13)，所述滑槽(13)开设在框体(2)内壁的两侧，两个所述滑槽(13)内部均滑动安装有滑块(4)，两个所述滑块(4)与滑槽(13)之间连接有拉簧(5)，两个所述滑块(4)之间固定连接安装板(12)，所述安装板(12)靠近中部的位置滑动安装有齿条(3)，所述安装板(12)正面转动连接有两个与所述齿条(3)相啮合的齿轮(11)，两个所述齿轮(11)底端均固定连接有连接板(10)，两个所述连接板(10)靠近底部的相对面固定安装有夹块(8)，所述框体(2)顶部连接有用于夹块(8)夹紧和安装板(12)升降的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的水下航行器高效打捞设备，其特征在于：所述驱动机构包括安装架(1)，所述安装架(1)固定连接在框体(2)的顶部，所述安装架(1)之间转动安装有线辊(17)，所述线辊(17)上缠绕有拉绳(16)，所述拉绳(16)远离线辊(17)的一端穿过框体(2)并与齿条(3)顶部固定，所述安装架(1)侧壁设置有用于线辊(17)固定的限位机构。

3.根据权利要求2所述的水下航行器高效打捞设备，其特征在于：所述限位机构包括安装座(19)，所述安装座(19)固定安装在安装架(1)的侧壁上，所述安装座(19)内部转动安装有安装轴(18)，所述安装轴(18)的一端与线辊(17)的一端连接，所述安装轴(18)外壁开设有限位槽(20)，所述安装座(19)上滑动安装有两个与限位槽(20)相匹配的限位杆(21)，所述安装轴(18)另一端固定有用于手握的摇柄(15)。

4.根据权利要求1所述的水下航行器高效打捞设备，其特征在于：两个所述夹块(8)相对面均固定有橡胶层(7)。

5.根据权利要求1所述的水下航行器高效打捞设备，其特征在于：所述框体(2)靠近摇柄(15)一侧的上端固定安装有用于框体(2)固定的卡接块(14)。

6.根据权利要求1所述的水下航行器高效打捞设备，其特征在于：所述框体(2)靠近底部的侧壁固定连接有两个固定板(9)，两个所述固定板(9)底部均固定安装有用于移动的滚轮(6)。