[实用新型]一种水下航行器高效打捞设备

说明书

本实用新型公开了一种水下航行器高效打捞设备，包括框体和设在所述框体上的打捞机构，所述打捞机构包括滑槽，所述滑槽开设在框体内壁的两侧，两个所述滑槽内部均滑动安装有滑块，两个所述滑块与滑槽之间连接有拉簧，两个所述滑块之间固定连接安装板，所述安装板靠近中部的位置滑动安装有齿条，所述安装板正面转动连接有两个与所述齿条相啮合的齿轮，两个所述齿轮底端均固定连接有连接板，两个所述连接板靠近底部的相对面固定安装有夹块，所述框体顶部连接有用于夹块夹紧和安装板升降的驱动机构。本实用新型通过结构间的巧妙设置，极大的提高了工作效率，同时进一步提高了水下航行器打捞过程的安全性。

技术领域

本实用新型涉及水下航行器技术领域，具体为一种水下航行器高效打捞设备。

背景技术

水下自主航行器就是水下机器人中的一种，它以其无缆、作业范围广、自由度大、可进行复杂环境探索等特点，成为海洋科学考察、军用等项目中重要的研究方向。现有的水下自主航行器的打捞一般是先打捞到皮划艇上，然后搬到船上，再放置到另外的放置平台上，工作效率低下，且安全性能不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下航行器高效打捞设备，通过结构间的巧妙设置，极大的提高了工作效率，同时进一步提高了水下航行器打捞过程的安全性，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下航行器高效打捞设备，包括框体和设在所述框体上的打捞机构，所述打捞机构包括滑槽，所述滑槽开设在框体内壁的两侧，两个所述滑槽内部均滑动安装有滑块，两个所述滑块与滑槽之间连接有拉簧，两个所述滑块之间固定连接安装板，所述安装板靠近中部的位置滑动安装有齿条，所述安装板正面转动连接有两个与所述齿条相啮合的齿轮，两个所述齿轮底端均固定连接有连接板，两个所述连接板靠近底部的相对面固定安装有夹块，所述框体顶部连接有用于夹块夹紧和安装板升降的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括安装架，所述安装架固定连接在框体的顶部，所述安装架之间转动安装有线辊，所述线辊上缠绕有拉绳，所述拉绳远离线辊的一端穿过框体并与齿条顶部固定，所述安装架侧壁设置有用于线辊固定的限位机构。

优选的，所述限位机构包括安装座，所述安装座固定安装在安装架的侧壁上，所述安装座内部转动安装有安装轴，所述安装轴的一端与线辊的一端连接，所述安装轴外壁开设有限位槽，所述安装座上滑动安装有两个与限位槽相匹配的限位杆，所述安装轴另一端固定有用于手握的摇柄。

优选的，两个所述夹块相对面均固定有橡胶层。

优选的，所述框体靠近摇柄一侧的上端固定安装有用于框体固定的卡接块。

优选的，所述框体靠近底部的侧壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板底部均固定安装有用于移动的滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过结构间的巧妙设计，实现了水下航行器的快速打捞，收容及移动过程，同时又能对水下航行器进行快速拆卸和安放，极大的提高了工作效率，同时进一步提高了水下航行器打捞过程的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的打捞前状态正视结构示意图；

图2为本实用新型的打捞后状态正视结构示意图

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、安装架；2、框体；3、齿条；4、滑块；5、拉簧；6、滚轮；7、橡胶层；8、夹块；9、固定板；10、连接板；11、齿轮；12、安装板；13、滑槽；14、卡接块；15、摇柄；16、拉绳；17、线辊；18、安装轴；19、安装座；20、限位槽；21、限位杆。

具体实施方式