[实用新型]一种巡逻车

权利要求书

1.一种巡逻车，其特征在于，包括控制装置及分别与所述控制装置相连的行走装置(1)、手动开关或通信装置；所述控制装置用于根据所述手动开关或所述通信装置所反馈的启动指令控制所述行走装置(1)沿预设路径行驶；

还包括与所述控制装置相连的导航装置，所述导航装置用于将生成的所述预设路径发送至所述控制装置。

2.根据权利要求1所述的巡逻车，其特征在于，还包括车厢，所述导航装置包括分别设于所述车厢顶部的RTK导航模组(21)和激光雷达(22)。

3.根据权利要求2所述的巡逻车，其特征在于，还包括分别与所述控制装置相连的预警装置和图像识别装置(3)，当所述图像识别装置(3)捕获到异常图像时，所述控制装置用以根据所述图像识别装置(3)反馈的图像信息启动所述预警装置。

4.根据权利要求3所述的巡逻车，其特征在于，所述图像识别装置(3)具体为固设于所述车厢顶部的云台相机。

5.根据权利要求2至4任一项所述的巡逻车，其特征在于，还包括设于所述车厢的避障装置，所述避障装置与所述控制装置相连，当所述避障装置检测到所述车厢与障碍物之间的实际距离小于预设距离时，所述控制装置用以根据所述避障装置反馈的避障信号控制所述导航装置规划出偏离所述预设路径的理想路径。

6.根据权利要求5所述的巡逻车，其特征在于，所述避障装置包括分别设于所述车厢前后两端的毫米波雷达(41)及设于所述车厢底部的超声波雷达(42)。

7.根据权利要求2至4任一项所述的巡逻车，其特征在于，还包括设于车厢的换气装置(5)及用于检测所述车厢内空气质量的空气质量检测装置，所述换气装置(5)及所述空气质量检测装置均与所述控制装置相连，当所述空气质量检测装置检测到所述车厢内的当前空气质量低于预设空气质量时，所述控制装置用以根据所述空气质量检测装置反馈的信号启动所述换气装置(5)。

8.根据权利要求2至4任一项所述的巡逻车，其特征在于，还包括设于车厢前端视窗玻璃的雨刮器(6)，所述雨刮器(6)与所述控制装置相连，所述控制装置用以根据输入的清理指令启动所述雨刮器(6)清理所述视窗玻璃。

9.根据权利要求2至4任一项所述的巡逻车，其特征在于，还包括设于所述车厢的照明装置(7)，所述照明装置(7)与所述控制装置，所述控制装置用以根据输入的照明指令打开所述照明装置(7)。