[实用新型]一种巡逻车

说明书

本实用新型公开一种巡逻车，包括控制装置及分别与控制装置相连的行走装置、手动开关或通信装置。当手动触发手动开关，手动开关反馈启动指令至控制装置，控制装置自动启动行走装置，使行走装置自动沿预设路径行驶，由此实现人工驾驶。当通信装置将远程接收到的启动指令发送至控制装置，控制装置仍能自动启动行走装置，使行走装置自动沿预设路径行驶，由此实现无人驾驶。因此，本实用新型所提供的巡逻车既能够实现人工驾驶，又能够实现无人驾驶，功能较丰富，应用范围较广，适应性较好。

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，特别涉及一种巡逻车。

背景技术

以园区、街道、医院或厂房等场合为例，从安全角度考虑，这场人员较密集的场合通常配置有多台巡逻车，巡逻车沿既定线路进行巡逻，方便实时了解人员流动情况或设备安全情况，为快速解决突发情况提供条件，应用较广泛。

现有巡逻车主要分为两大类，一类是以人工驾驶为主的巡逻车，一类是搭载巡逻设备的无人驾驶机器人，但这两类巡逻车功能相对较单一，适应条件有限，适应性相对较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种巡逻车，可同时人工驾驶和无人驾驶，适应性较好。

本实用新型所提供的巡逻车，包括控制装置及分别与控制装置相连的行走装置、手动开关或通信装置；控制装置用于根据手动开关或通信装置所反馈的启动指令控制行走装置沿预设路径行驶。

优选的，还包括与控制装置相连的导航装置，导航装置用于将生成的预设路径发送至控制装置。

优选的，还包括车厢，导航装置包括分别设于车厢顶部的RTK导航模组和激光雷达。

优选的，还包括分别与控制装置相连的预警装置和图像识别装置，当图像识别装置捕获到异常图像时，控制装置用以根据图像识别装置反馈的图像信息启动预警装置。

优选的，图像识别装置具体为固设于车厢顶部的云台相机。

优选的，还包括设于车厢的避障装置，避障装置与控制装置相连，当避障装置检测到车厢与障碍物之间的实际距离小于预设距离时，控制装置用以根据避障装置反馈的避障信号控制导向装置规划出偏离预设路径的理想路径。

优选的，避障装置包括分别设于车厢前后两端的毫米波雷达及设于车厢底部的超声波雷达。

优选的，还包括设于车厢的换气装置及用于检测车厢内空气质量的空气质量检测装置，换气装置及空气质量检测装置均与控制装置相连，当空气质量检测装置检测到车厢内的当前空气质量低于预设空气质量时，控制装置用以根据空气质量检测装置反馈的信号启动换气装置。

优选的，还包括设于车厢前端视窗玻璃的雨刮器，雨刮器与控制装置相连，控制装置用以根据输入的清理指令启动雨刮器清理视窗玻璃。

优选的，还包括设于车厢的照明装置，照明装置与控制装置，控制装置用以根据输入的照明指令打开照明装置。

相对于背景技术，本实用新型所提供的巡逻车，包括控制装置及分别与控制装置相连的行走装置、手动开关或通信装置。当手动触发手动开关，手动开关反馈启动指令至控制装置，控制装置自动启动行走装置，使行走装置自动沿预设路径行驶，由此实现人工驾驶。当通信装置将远程接收到的启动指令发送至控制装置，控制装置仍能自动启动行走装置，使行走装置自动沿预设路径行驶，由此实现无人驾驶。因此，本实用新型所提供的巡逻车既能够实现人工驾驶，又能够实现无人驾驶，功能较丰富，应用范围较广，适应性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。