[实用新型]一种自动卸货码垛移动机器人

权利要求书

1.一种自动卸货码垛移动机器人，其特征在于，包括移动平台(1)以及分别设于所述移动平台(1)上的用于抓取货物(8)的抓取机构(2)、用于传送货物(8)的传送机构(3)和用于码垛货物(8)的码垛机构(4)，所述抓取机构(2)和所述码垛机构(4)分别设于所述传送机构(3)的两端；所述抓取机构(2)包括滑动设置于所述传送机构(3)上的吸盘(21)和用于驱动所述吸盘(21)滑动的第一驱动装置(22)，所述吸盘(21)相对于所述传送机构(3)沿前后方向滑动；所述码垛机构(4)包括往靠近或远离所述传送机构(3)的方向升降的升降托板(41)以及用于驱动其升降的第二驱动装置(42)，所述升降托板(41)可用于放置托盘(7)；所述传送机构(3)上设有用于带动其升降动作的升降机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸货码垛移动机器人，其特征在于，所述传送机构(3)为伸缩皮带输送机构或可伸缩辊轮输送机构，所述抓取机构(2)设于所述传送机构(3)的可伸缩端处。

3.根据权利要求2所述的一种自动卸货码垛移动机器人，其特征在于，所述抓取机构(2)设于所述传送机构(3)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动卸货码垛移动机器人，其特征在于，所述抓取机构(2)还包括滑动设置于所述传送机构(3)一侧的滑块(23)和设于所述滑块(23)上的第三驱动装置(24)，所述吸盘(21)往远离或靠近所述传送机构(3)的方向转动设置于所述滑块(23)上，所述第三驱动装置(24)用于驱动所述吸盘(21)的转动，所述第一驱动装置(22)驱动所述滑块(23)的滑动，使所述吸盘(21)相对于所述传送机构(3)沿前后方向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸货码垛移动机器人，其特征在于，所述升降托板(41)可水平滑动设置于所述传送机构(3)下方，所述码垛机构(4)还包括用于驱动所述升降托板(41)水平滑动的第四驱动装置(43)；所述升降托板(41)与所述托盘(7)大小适配，且所述升降托板(41)上至少设有一组码垛工位(411)，每组所述码垛工位(411)的数量至少为两个，所述升降托板(41)通过水平滑动使两个所述码垛工位(411)依次对货物(8)实现码垛。

6.根据权利要求5所述的一种自动卸货码垛移动机器人，其特征在于，所述升降托板(41)可水平转动设置于所述传送机构(3)下方，所述码垛机构(4)还包括用于驱动所述升降托板(41)水平转动的第五驱动装置(44)，所述码垛工位(411)至少设有两组，所述升降托板(41)通过水平转动使两组所述码垛工位(411)依次对货物(8)实现码垛。

7.根据权利要求6所述的一种自动卸货码垛移动机器人，其特征在于，每个所述码垛工位(411)上均设有重力传感器(6)。

8.根据权利要求2所述的一种自动卸货码垛移动机器人，其特征在于，所述升降机构(5)的数量为两个，两个所述升降机构(5)分别设于所述传送机构(3)的两端。