[实用新型]一种自动卸货码垛移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动卸货码垛移动机器人，包括移动平台以及分别设于移动平台上的用于抓取货物的抓取机构、用于传送货物的传送机构和用于码垛货物的码垛机构，抓取机构和码垛机构分别设于传送机构的两端；抓取机构包括滑动设置于传送机构上的吸盘和用于驱动吸盘滑动的第一驱动装置，吸盘相对于传送机构沿前后方向滑动；码垛机构包括往靠近或远离传送机构的方向升降的升降托板以及用于驱动其升降的第二驱动装置，升降托板可用于放置托盘；传送机构上设有用于带动其升降动作的升降机构。该自动卸货码垛移动机器人结构紧凑、整体体积小，可实现自动卸货码垛作业。

技术领域

本实用新型涉及物流装卸设备技术领域，具体涉及一种自动卸货码垛移动机器人。

背景技术

目前，集装箱或厢式货车的卸货工作大多采用人工作业的方式实现卸货、搬运以及码垛，耗时耗力，尤其是在对袋装货物，如糖类货物进行卸货和码垛的过程中时，人工作业的方式较容易使袋装货物出现破袋现象；为了提高卸货效率，市场出现了多种类型的码垛机器人，同时配合卸货机器人和传送带运输的方式，实现对集装箱或厢式货车的卸货、搬运和码垛的自动化作业。

现有的一些码垛机器人和卸货机器人采用吸盘实现取货，而通过机械手来驱动吸盘作业，这样在卸货和码垛的过程中可以有效的避免袋装货物的破袋现象；然而这样的码垛机器人和卸货机器人不仅存在整体尺寸大、价格昂贵的问题，而且码垛机器人和卸货机器人一般为各自独立的作业系统，从而使得物流设备一般仅具有码垛或卸货功能，没有能够实现码垛和卸货一体化设计的功能，不利于工作效率的提高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种自动卸货码垛移动机器人，至少有效地解决了现有的码垛机器人和卸货机器人不仅存在整体尺寸大、价格昂贵的问题，而且码垛机器人和卸货机器人一般为各自独立的作业系统，从而使得物流设备一般仅具有码垛或卸货功能，没有能够实现码垛和卸货一体化设计的功能，不利于工作效率提高的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动卸货码垛移动机器人，包括移动平台以及分别设于所述移动平台上的用于抓取货物的抓取机构、用于传送货物的传送机构和用于码垛货物的码垛机构，所述抓取机构和所述码垛机构分别设于所述传送机构的两端；所述抓取机构包括滑动设置于所述传送机构上的吸盘和用于驱动所述吸盘滑动的第一驱动装置，所述吸盘相对于所述传送机构沿前后方向滑动；所述码垛机构包括往靠近或远离所述传送机构的方向升降的升降托板以及用于驱动其升降的第二驱动装置，所述升降托板可用于放置托盘；所述传送机构上设有用于带动其升降动作的升降机构。

如此设置，吸盘通过前后滑动依次对集装箱或厢式货车上的货物进行卸货，并将货物通过传送机构进行传送，传送机构将货物传送至升降托板上的托盘上，实现卸货和码垛一体化设计的功能，提高了工作效率，且该机器人结构紧凑、整体体积小，可有效的节省成本；同时移动平台可移动到不同的地方进行卸货和码垛作业，具有使用方便的好处，而传送机构可根据货物的高度进行升降动作，码垛机构则可配合传送机构进行升降动作，通过自动化的作业方式，有效提高了卸货和码垛的效率。

进一步设置，所述传送机构为伸缩皮带输送机构或可伸缩辊轮输送机构，所述抓取机构设于所述传送机构的可伸缩端处。

如此设置，使传送机构可调整传输距离，便于进入集装箱或厢式货车的上面或里面进行卸货，卸货更加方便。

进一步设置，所述抓取机构设于所述传送机构一侧。

如此设置，避免对传送机构的传送空间造成干扰，以保证货物传输的顺畅。

进一步设置，所述抓取机构还包括滑动设置于所述传送机构一侧的滑块和设于所述滑块上的第三驱动装置，所述吸盘往远离或靠近所述传送机构的方向转动设置于所述滑块上，所述第三驱动装置用于驱动所述吸盘的转动，所述第一驱动装置驱动所述滑块的滑动，使所述吸盘相对于所述传送机构沿前后方向滑动。