[实用新型]弹簧式自动移载机械手

权利要求书

1.一种弹簧式自动移载机械手，其特征在于，包括：支架，所述支架的上部连接于旋转驱动装置，所述支架的下表面设有多对夹爪组件，每对所述夹爪组件连接于一个平行气缸，并且能够在所述平行气缸的驱动下相互靠近；

每个所述夹爪组件包括基座、夹爪、弹簧触点和用于驱动所述弹簧触点伸缩的驱动气缸，所述基座的顶面连接于所述支架，所述夹爪安装于所述基座的底面，所述弹簧触点可伸缩的设置于所述夹爪侧面底部；

其中，每对夹爪组件上的弹簧触点相向设置。

2.根据权利要求1所述的弹簧式自动移载机械手，其特征在于，所述支架包括连接板，所述连接板上平行设置多条滑道，每对所述夹爪组件分别设置于一条所述滑道的两端。

3.根据权利要求2所述的弹簧式自动移载机械手，其特征在于，还包括滑块，所述基座可旋转的安装于所述滑块，所述滑块可滑动的安装于所述滑道。

4.根据权利要求1所述的弹簧式自动移载机械手，其特征在于，所述夹爪与所述基座固定连接，所述夹爪的侧面底部设有多个安装孔，每个所述安装孔中安装一个所述弹簧触点。

5.根据权利要求4所述的弹簧式自动移载机械手，其特征在于，所述夹爪包括竖杆和横杆，所述竖杆和所述横杆相互连接，呈倒置的T字形，所述竖杆的顶端连接于所述基座，所述弹簧触点等间隔设置于所述横杆的内侧面上。

6.根据权利要求4所述的弹簧式自动移载机械手，其特征在于，所述弹簧触点包括伸缩杆、弹簧和软性垫块，所述软性垫块通过所述弹簧连接于所述伸缩杆，所述伸缩杆位于所述安装孔中，其另一端连接于所述驱动气缸。

7.根据权利要求6所述的弹簧式自动移载机械手，其特征在于，所述夹爪的侧面底部设有两个安装孔，每个所述安装孔中安装一个所述弹簧触点。

8.根据权利要求1所述的弹簧式自动移载机械手，其特征在于，所述夹爪组件为两对。