[实用新型]弹簧式自动移载机械手

说明书

本实用新型公开了一种弹簧式自动移载机械手，包括：支架，支架的上部连接于旋转驱动装置，支架的下表面设有多对夹爪组件，每对夹爪组件连接于一个平行气缸，并且能够在平行气缸的驱动下相互靠近；每个夹爪组件包括基座、夹爪、弹簧触点和用于驱动弹簧触点伸缩的驱动气缸，基座的顶面连接于支架，夹爪安装于基座的底面，弹簧触点可伸缩的设置于夹爪侧面底部；其中，每对夹爪组件上的弹簧触点相向设置。用于搬运轮毂等喷涂后的大型工件，提高喷涂自动化，提高工作效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于喷涂设备领域领域，更具体地，涉及一种弹簧式自动移载机械手。

背景技术

随着社会的进步和劳动力成本的不断增加，实现机械生产自动化越来越重要。机械手主要用于搬运、上下料、辅助等功能，现有技术中已研发出众多机械手，但是多数机械手不能满足喷涂领域的使用需求，在拿取工件时，不具备缓冲功能，易使工件喷漆表面出现碰撞、划痕或损坏，增加了生产成本，并且每次仅能抓取一个工件，工作效率低下，且当机械手运动时易发生工件脱落。

因此期待研发一种弹簧式自动移载机械手，用于搬运轮毂等喷涂后的大型工件，避免工件喷漆表面碰撞、划痕或损坏，能够一次抓取多个工件，避免机械手运动时发生工件脱落，提高喷涂自动化，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弹簧式自动移载机械手，用于搬运轮毂等喷涂后的大型工件，提高喷涂自动化，提高工作效率，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种弹簧式自动移载机械手，包括：支架，所述支架的上部连接于旋转驱动装置，所述支架的下表面设有多对夹爪组件，每对所述夹爪组件连接于一个平行气缸，并且能够在所述平行气缸的驱动下相互靠近；

每个所述夹爪组件包括基座、夹爪、弹簧触点和用于驱动所述弹簧触点伸缩的驱动气缸，所述基座的顶面连接于所述支架，所述夹爪安装于所述基座的底面，所述弹簧触点可伸缩的设置于所述夹爪侧面底部；

其中，每对夹爪组件上的弹簧触点相向设置。

优选地，所述支架包括连接板，所述连接板上平行设置多条滑道，每对所述夹爪组件分别设置于一条所述滑道的两端。

优选地，还包括滑块，所述基座可旋转的安装于所述滑块，所述滑块可滑动的安装于所述滑道。

优选地，所述夹爪与所述基座固定连接，所述夹爪的侧面底部设有多个安装孔，每个所述安装孔中安装一个所述弹簧触点。

优选地，所述夹爪包括竖杆和横杆，所述竖杆和所述横杆相互连接，呈倒置的T字形，所述竖杆的顶端连接于所述基座，所述弹簧触点等间隔设置于所述横杆的内侧面上。

优选地，所述弹簧触点包括伸缩杆、弹簧和软性垫块，所述软性垫块通过所述弹簧连接于所述伸缩杆，所述伸缩杆位于所述安装孔中，其另一端连接于所述驱动气缸。

优选地，所述夹爪的侧面底部设有两个安装孔，每个所述安装孔中安装一个所述弹簧触点。

优选地，所述夹爪组件为两对。

本实用新型的有益效果在于：在夹取轮毂工件时，先将本方案的机械手移动至轮毂工件上方；下降机械手，使轮毂工件位于一对夹爪组件之间；通过平行气缸使一对夹爪组件相互靠近，当夹爪组件即将接触到轮毂工件时，即一对夹爪组件之间的距离小于轮毂工件边缘处的直径时，平行气缸停止驱动，夹爪组件不再移动；使弹簧触点伸出，夹持住轮毂工件，即完成工件的夹取，将工件转运至指定位置；避免工件喷漆表面碰撞、划痕或损坏，能够一次抓取多个工件，避免机械手运动时发生工件脱落，提高喷涂自动化，提高工作效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明