[实用新型]一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置有效
申请号: | 202120505605.1 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN214493345U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 王合;王欢;惠东军;尹建;杨峰;姜红军;毛峰;尹璐;王静;王政;王伟;王锋;李明哲;董建刚 | 申请(专利权)人: | 国网河南省电力公司社旗县供电公司;河南创嘉电气工程有限公司 |
主分类号: | B64D1/00 | 分类号: | B64D1/00;H02G1/02 |
代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人: | 乔玉萍 |
地址: | 473000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 伸缩 杆式吊爪 装置 | ||
1.一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置,包括无人机(1),其特征在于,所述无人机(1)下方悬挂有支架(2),支架(2)两端均套设有连接管(5),连接管(5)内穿设有伸缩杆(3),伸缩杆(3)下部安装有吊爪机构(4),吊爪机构(4)和无人机(1)均与地面遥控端相连接。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的伸缩杆式吊爪装置,其特征在于,所述吊爪机构(4)包括安装座(45),安装座(45)内安装有升降组件,安装座(45)上活动设置有连杆(43),连杆(43)与夹爪(41)活动连接且夹爪(41)通过调节架(42)与升降组件活动连接;所述升降组件与地面遥控端相连接。
3.根据权利要求2所述的用于无人机的伸缩杆式吊爪装置,其特征在于,所述升降组件包括电动推杆(44)和控制盒,电动推杆(44)安装在安装座(45)内,控制盒安装在安装座(45)上,电动推杆(44)上安装有连接套,连接套与调节架(42)活动连接;所述控制盒内设置有蓄电池、控制器、无线通信模块以及继电器模块,控制器与蓄电池相连接,控制器通过无线通信模块与地面遥控端相连接,控制器通过继电器模块与电动推杆(44)相连接。
4.根据权利要求3所述的用于无人机的伸缩杆式吊爪装置,其特征在于,所述电动推杆(44)通过继电器模块与无人机(1)机体底部的电源相连接。
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