[实用新型]一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置

说明书

本实用新型提出了一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置，包括无人机，所述无人机下方悬挂有支架，支架两端均套设有连接管，连接管内穿设有伸缩杆，伸缩杆下部安装有吊爪机构，吊爪机构和无人机均与地面遥控端相连接。本实用新型通过在无人机下部悬挂设置伸缩式吊爪，通过地面遥控端远程控制吊爪夹紧，当无人机抓取绝缘架或绝缘引流线时，无人机降落到地面，此时伸缩杆处于收缩状态，无人机起飞离开地面时，伸缩杆自动伸开带动吊爪将绝缘支架放置到架空线路指定位置处，完成电力线路带电作业辅助作业，整体结构设计简单，操作方便，为作业人员带电作业提供辅助工具，大大提高作业效率以及提高作业安全性。

技术领域

本实用新型涉及电力线路不停电作业的技术领域，尤其涉及一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置。

背景技术

随着国民经济的快速发展，供电的可靠性已成为供电企业的一项重要任务。供电部门需要为社会发展提供优质电力服务的同时，也需要提高企业自身的经济效益。配电线路带电作业的大力推广，不但有利于提高供电的可靠性，还可以让供电企业在电力市场中获得更多的经济效益和社会效益；近年来公司大力推进配网不停电作业，最大程度保障用户的正常用电，不停电作业是指在电网不停电状态下进行电力施工、检修等作业，目前在不停电作业中经常使用绝缘斗臂车为作业人员提供操作平台，但是绝缘斗臂车体积庞大、交通运输不便，对于作业地形要求高、故障率高的偏远地区及农村配网区域，绝缘斗臂车无法到达，不利于偏远地区的不停电作业。

实用新型内容

针对目前绝缘斗臂车体积庞大、交通运输不便，对于作业地形要求高、故障率高的偏远地区及农村配网区域，绝缘斗臂车无法到达，不利于偏远地区的不停电作业的技术问题，本实用新型提出一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于无人机的伸缩杆式吊爪装置，包括无人机，所述无人机下方悬挂有支架，支架两端均套设有连接管，连接管内穿设有伸缩杆，伸缩杆下部安装有吊爪机构，吊爪机构和无人机均与地面遥控端相连接。

优选地，所述吊爪机构包括安装座，安装座内安装有升降组件，安装座上活动设置有连杆，连杆与夹爪活动连接且夹爪通过调节架与升降组件活动连接；所述升降组件与地面遥控端相连接。

优选地，所述升降组件包括电动推杆和控制盒，电动推杆安装在安装座内，控制盒安装在安装座上，电动推杆上安装有连接套，连接套与调节架活动连接；所述控制盒内设置有蓄电池、控制器、无线通信模块以及继电器模块，控制器与蓄电池相连接，控制器通过无线通信模块与地面遥控端相连接，控制器通过继电器模块与电动推杆相连接。

优选地，所述电动推杆通过继电器模块与无人机机体底部的电源相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型整体结构设计简单，操作方便，利用无人机带动吊爪抓取绝缘夹或引流线放置到架空线路指定位置后，便于辅助工作人员完成带电作业，省去了绝缘斗臂车的使用，避免了在偏远地区无法辅助工作人员吊运操作工具的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中吊爪机构的主视图。

图3为图2的侧视图。

图4为图2的俯视图。

图5为吊爪机构的抓取状态示意图。