[实用新型]一种新型TRAY堆栈上料机构

权利要求书

1.一种新型TRAY堆栈上料机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)一侧的下端通过铰链对称转动连接有安全门(2)，所述壳体(1)内壁的下端对称安装有升降组件(3)，所述升降组件(3)的上端安装有第一托盘(4)，所述壳体(1)远离安全门(2)一侧的上端固定有线性电机(5)，所述线性电机(5)的外壁配合滑动连接有连接框(6)，所述连接框(6)顶部的两侧对称安装有定位组件(7)，所述壳体(1)内壁的上端固定有取料组件(8)，所述取料组件(8)的下端固定有取料板(9)，所述取料板(9)的底部对称等距安装有真空吸嘴(10)，所述取料板(9)的底部固定有用于安装真空吸嘴(10)的快速拆装机构(11)，所述取料板(9)的中部通过轴承转动连接有用于调节真空吸嘴(10)位置的间距调节机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种新型TRAY堆栈上料机构，其特征在于：所述快速拆装机构(11)包括移动板(13)、梯形滑块(14)、梯形滑轨(15)、固定套(16)、插块(35)、滑动套(17)、通孔(18)、卡块(19)、卡槽(20)、拉杆(21)、弹簧(22)和拉块(23)，所述取料板(9)的底部对称滑动连接有移动板(13)，所述移动板(13)的顶部对称固定有梯形滑块(14)，所述取料板(9)的底部对称固定有梯形滑轨(15)，所述梯形滑块(14)与梯形滑轨(15)的外壁滑动连接，所述移动板(13)的底部对应真空吸嘴(10)的位置等距固定有固定套(16)，所述真空吸嘴(10)的顶部固定有插块(35)，所述插块(35)与固定套(16)的内壁滑动连接，所述固定套(16)的外侧固定有滑动套(17)，所述固定套(16)靠近滑动套(17)的一侧位于滑动套(17)的内侧开设有通孔(18)，所述滑动套(17)的内壁滑动连接有卡块(19)，所述插块(35)上端靠近通孔(18)的一侧开设有卡槽(20)，所述卡块(19)靠近卡槽(20)的一端穿过通孔(18)与卡槽(20)卡接，所述卡块(19)远离卡槽(20)的一端固定有拉杆(21)，所述拉杆(21)远离卡块(19)的一端通过滑孔与滑动套(17)滑动连接，所述卡块(19)靠近拉杆(21)的一侧固定有弹簧(22)，所述弹簧(22)远离卡块(19)的一端环绕拉杆(21)与滑动套(17)的内壁固定，所述拉杆(21)远离卡块(19)的一端固定有拉块(23)。

3.根据权利要求2所述的一种新型TRAY堆栈上料机构，其特征在于：所述间距调节机构(12)包括转轴(24)、齿轮(25)、齿条(26)、蜗轮(27)、固定块(28)、蜗杆(29)和第一电机(30)，所述取料板(9)的中部通过轴承转动连接有转轴(24)，所述转轴(24)的下端穿过取料板(9)固定有齿轮(25)，所述移动板(13)的顶部固定有齿条(26)，两个所述齿条(26)均与齿轮(25)啮合连接，所述转轴(24)的顶部穿过取料板(9)固定有蜗轮(27)，所述取料板(9)的顶部对称固定有固定块(28)，两个所述固定块(28)之间通过轴承转动连接有蜗杆(29)，所述蜗杆(29)与蜗轮(27)啮合连接，所述取料板(9)的顶部固定有第一电机(30)，所述蜗杆(29)靠近第一电机(30)的一端穿过固定块(28)与第一电机(30)的输出端固定。

4.根据权利要求1所述的一种新型TRAY堆栈上料机构，其特征在于：所述取料组件(8)下端的两侧对称固定有加强筋(31)，所述加强筋(31)的底部与取料板(9)固定。

5.根据权利要求2所述的一种新型TRAY堆栈上料机构，其特征在于：所述拉块(23)的外壁等距开设有防滑纹(32)。

6.根据权利要求3所述的一种新型TRAY堆栈上料机构，其特征在于：所述取料板(9)上表面的中部固定有稳定套(33)，所述转轴(24)与稳定套(33)的内壁转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种新型TRAY堆栈上料机构，其特征在于：所述取料板(9)上表面的中部固定有防护罩(34)，且第一电机(30)、蜗杆(29)、固定块(28)和蜗轮(27)均位于防护罩(34)的内侧。