[实用新型]一种新型TRAY堆栈上料机构

说明书

本实用新型公开了一种新型TRAY堆栈上料机构，包括壳体，所述壳体一侧的下端通过铰链对称转动连接有安全门，所述壳体内壁的下端对称安装有升降组件，所述升降组件的上端安装有第一托盘，所述壳体远离安全门一侧的上端固定有线性电机，所述线性电机的外壁配合滑动连接有连接框，所述连接框顶部的两侧对称安装有定位组件，所述壳体内壁的上端固定有取料组件，所述取料组件的下端固定有取料板，所述取料板的底部对称等距安装有真空吸嘴，所述取料板的底部固定有用于安装真空吸嘴的快速拆装机构，本实用新型在完成上料工作的同时，能够极大程度的方便人们调节真空吸嘴的间距，同时能够便于快速拆装真空吸嘴，大大方便了人们使用。

技术领域

本实用新型涉及TRAY自动上料机技术领域，具体为一种新型TRAY堆栈上料机构。

背景技术

随着自动化行业的自动化程度越来越高，很多振动盘不能振的物料，需要通过Tray盘来解决，Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工检测过程中，料盘用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品，显得至关重要。

而托盘上料机构上的真空吸嘴在使用前是需要根据物料的大小对两组真空吸嘴的间距进行调节，使得真空吸嘴能够稳定的吸取物料，但是现有的上料机构是通过将真空吸嘴插入到一个滑槽内，进而通过螺丝将真空吸嘴固定在滑槽内，调节时拧松螺丝，在滑槽内滑动真空吸嘴，完成位置调节工作，但是这种调节方式是通过人工来完成，调节过程繁琐，调节时间较长，且真空吸嘴是耗材，长久使用容易损坏，需要对真空吸嘴进行更换，传统的上料机对真空吸嘴的固定方式较为麻烦，拆装真空吸嘴的时间较长。为此，我们提出一种新型TRAY堆栈上料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型TRAY堆栈上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型TRAY堆栈上料机构，包括壳体，所述壳体一侧的下端通过铰链对称转动连接有安全门，所述壳体内壁的下端对称安装有升降组件，所述升降组件的上端安装有第一托盘，所述壳体远离安全门一侧的上端固定有线性电机，所述线性电机的外壁配合滑动连接有连接框，所述连接框顶部的两侧对称安装有定位组件，所述壳体内壁的上端固定有取料组件，所述取料组件的下端固定有取料板，所述取料板的底部对称等距安装有真空吸嘴，所述取料板的底部固定有用于安装真空吸嘴的快速拆装机构，所述取料板的中部通过轴承转动连接有用于调节真空吸嘴位置的间距调节机构。

优选的，所述快速拆装机构包括移动板、梯形滑块、梯形滑轨、固定套、插块、滑动套、通孔、卡块、卡槽、拉杆、弹簧和拉块，所述取料板的底部对称滑动连接有移动板，所述移动板的顶部对称固定有梯形滑块，所述取料板的底部对称固定有梯形滑轨，所述梯形滑块与梯形滑轨的外壁滑动连接，所述移动板的底部对应真空吸嘴的位置等距固定有固定套，所述真空吸嘴的顶部固定有插块，所述插块与固定套的内壁滑动连接，所述固定套的外侧固定有滑动套，所述固定套靠近滑动套的一侧位于滑动套的内侧开设有通孔，所述滑动套的内壁滑动连接有卡块，所述插块上端靠近通孔的一侧开设有卡槽，所述卡块靠近卡槽的一端穿过通孔与卡槽卡接，所述卡块远离卡槽的一端固定有拉杆，所述拉杆远离卡块的一端通过滑孔与滑动套滑动连接，所述卡块靠近拉杆的一侧固定有弹簧，所述弹簧远离卡块的一端环绕拉杆与滑动套的内壁固定，所述拉杆远离卡块的一端固定有拉块。

优选的，所述间距调节机构包括转轴、齿轮、齿条、蜗轮、固定块、蜗杆和第一电机，所述取料板的中部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的下端穿过取料板固定有齿轮，所述移动板的顶部固定有齿条，两个所述齿条均与齿轮啮合连接，所述转轴的顶部穿过取料板固定有蜗轮，所述取料板的顶部对称固定有固定块，两个所述固定块之间通过轴承转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述取料板的顶部固定有第一电机，所述蜗杆靠近第一电机的一端穿过固定块与第一电机的输出端固定。

优选的，所述取料组件下端的两侧对称固定有加强筋，所述加强筋的底部与取料板固定。

优选的，所述拉块的外壁等距开设有防滑纹。