[实用新型]一种可支撑的下肢助力外骨骼

权利要求书

1.一种可支撑的下肢助力外骨骼，其特征在于：包括腰部绑定带（1）、大腿底板（3）、小腿支撑板（7）及脚板（9），所述腰部绑定带（1）上连接有两条腰部连接带（2），所述腰部连接带（2）的下端铰接有大腿连杆（11），所述大腿连杆（11）通过轴销与大腿底板（3）的上端相连接，所述大腿底板（3）的下端与小腿支撑板（7）的上端铰接连接，所述小腿支撑板（7）的下端通过小腿连杆（10）与脚板（9）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可支撑的下肢助力外骨骼，其特征在于所述大腿连杆（11）的下端插入大腿底板（3）的上部，所述大腿连杆（11）的侧部开设有若干个便于轴销安装的限位孔，所述大腿底板（3）上开设有与若干个限位孔相对应的通孔，所述大腿底板（3）上与人体接触面呈弧形结构，贴合人体大腿曲线，所述大腿底板（3）的中部设有弹性的大腿绑定带（4）。

3.根据权利要求1或2所述的一种可支撑的下肢助力外骨骼，其特征在于所述大腿底板（3）背部的上端铰接有支撑杆（5），背部的中部设置有便于支撑杆（5）旋转固定的卡口（6）。

4.根据权利要求1所述的一种可支撑的下肢助力外骨骼，其特征在于所述大腿底板（3）与支撑杆（5）铰接处设有限位结构，支撑杆（5）的底部设有橡胶垫，以增强坐立姿态下外骨骼的稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种可支撑的下肢助力外骨骼，其特征在于所述小腿支撑板（7）上与人体接触面呈弧形结构，贴合人体小腿曲线，所述小腿支撑板（7）的中部设置有弹性的小腿绑定带（8）。

6.根据权利要求1所述的一种可支撑的下肢助力外骨骼，其特征在于所述小腿支撑板（7）与小腿连杆（10）之间通过轴销连接，所述小腿连杆（10）的上端插入小腿支撑板（7）的下部，所述小腿连杆（10）的侧部开设有若干个便于轴销安装的限位孔，所述小腿支撑板（7）上开设有与若干个限位孔相对应的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种可支撑的下肢助力外骨骼，其特征在于所述小腿连杆（10）的下端设有球状轴头，所述脚板（9）上设置有能够包络球状轴头的空心球，所述小腿连杆（10）与脚板（9）之间通过球状轴头与空心球形成球窝连接。

8.根据权利要求6所述的一种可支撑的下肢助力外骨骼，其特征在于所述脚板（9）的中部设有弹性的脚板绑定带。