[实用新型]一种可调式巡检车

权利要求书

1.一种可调式巡检车，其特征在于：包括车架、第一驱动装置、固定杆、滑动连接件、第一旋转装置、第二旋转装置以及图像采集装置，所述第一驱动装置和所述固定杆均安装于所述车架上，所述固定杆沿所述车架的高度方向布置，所述滑动连接件的一端滑设于所述固定杆上并在所述第一驱动装置的驱使下沿所述固定杆的长度方向滑动，所述滑动连接件的另一端安装有所述第一旋转装置，所述第二旋转装置安装于所述第一旋转装置的输出端并可在所述第一旋转装置的驱动下沿水平方向旋转，所述图像采集装置安装于所述第二旋转装置的输出端并可在第二旋转装置的驱动下沿竖直方向转动。

2.根据权利要求1所述的可调式巡检车，其特征在于：所述第一驱动装置包括旋转电机、传动皮带以及至少两个转动轮，所述转动轮呈可转动地安装于所述固定杆的两侧，所述传动皮带套设于所述转动轮上，所述滑动连接件固定于所述传动皮带，所述旋转电机的输出端与至少一个所述转动轮连接并驱使该转动轮转动。

3.根据权利要求1所述的可调式巡检车，其特征在于：所述车架包括底座、安装架以及若干支撑杆，所述安装架安装于所述底座上，且所述安装架围出可用于放置电池的容置空间，所述第一驱动装置和所述固定杆均安装于所述底座上，所述支撑杆的一端安装于所述安装架上，所述支撑杆的另一端安装于所述固定杆上以用于支撑所述固定杆。

4.根据权利要求3所述的可调式巡检车，其特征在于：还包括用于感应外界环境的湿温度的湿温度传感器、用于感应外界环境的起烟状况的烟雾传感器以及用于外界环境的噪声的噪声传感器，所述湿温度传感器、所述烟雾传感器以及所述噪声传感器均安装于所述安装架上。

5.根据权利要求1所述的可调式巡检车，其特征在于：还包括热成像装置，所述热成像装置安装于所述第二旋转装置的输出端。

6.根据权利要求3所述的可调式巡检车，其特征在于：还包括用于实现自动导航功能和避障功能的雷达系统，所述雷达系统安装于所述安装架的前方。

7.根据权利要求3所述的可调式巡检车，其特征在于：还包括防撞条，所述防撞条安装于所述底座上，且所述防撞条围绕所述底座的周侧布置。

8.根据权利要求3所述的可调式巡检车，其特征在于：所述车架还包括安装有轮毂电机的主动轮以及被该主动轮带动的万向轮，所述主动轮和万向轮均安装于底座的底部。

9.根据权利要求3所述的可调式巡检车，其特征在于：所述车架还包括调节杆，所述调节杆安装于所述底座上，所述安装架呈可调地安装于所述调节杆上。