[实用新型]一种可调式巡检车

说明书

本实用新型公开了一种可调式巡检车，包括车架、第一驱动装置、固定杆、滑动连接件、第一旋转装置、第二旋转装置以及图像采集装置，第一驱动装置和固定杆均安装于车架上，固定杆沿车架的高度方向布置，滑动连接件的一端滑设于固定杆上并在第一驱动装置的驱使下沿固定杆的长度方向滑动，滑动连接件的另一端安装有第一旋转装置，第二旋转装置安装于第一旋转装置的输出端并可在第一旋转装置的驱动下沿水平方向旋转，图像采集装置安装于第二旋转装置的输出端并可在第二旋转装置的驱动下沿竖直方向转动。本实用新型通过以上结构可以根据不同的需要而对采集的角度进行调节，故可以根据需要进行图像识别以及自动跟随等功能。

技术领域

本实用新型涉及智能小车的技术领域，具体涉及一种可调式巡检车。

背景技术

随着社会的迅速发展，人们生产制造了可用于各种不同的环境并代替人工实现各种不同功能的智能小车。

众所周知，机房是用于集中放置各种运行中的设备的地方。例如，在IT行业中，机房普遍指的是电信、网通、移动、双线、电力以及政府或者企业等，存放服务器的，为用户以及员工提供IT服务的地方。因此，一般而言，机房的物理环境是需要收到严格的控制的，诸如温度以及湿度等；故一般而言需要每隔一段时间就对机房进行巡视检查，然而现在的对机房进行巡检大多是通过安排巡检员来进行的，因此不但浪费人力成本，而且也可能由于巡检员的人为疏忽而导致事故的发生。

因此，亟需一种可调式巡检车来解决上述问题。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种可调式巡检车。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种可调式巡检车，包括车架、第一驱动装置、固定杆、滑动连接件、第一旋转装置、第二旋转装置以及图像采集装置，所述第一驱动装置和所述固定杆均安装于所述车架上，所述固定杆沿所述车架的高度方向布置，所述滑动连接件的一端滑设于所述固定杆上并在所述第一驱动装置的驱使下沿所述固定杆的长度方向滑动，所述滑动连接件的另一端安装有所述第一旋转装置，所述第二旋转装置安装于所述第一旋转装置的输出端并可在所述第一旋转装置的驱动下沿水平方向旋转，所述图像采集装置安装于所述第二旋转装置的输出端并可在第二旋转装置的驱动下沿竖直方向转动。

作进一步改进，所述第一驱动装置包括旋转电机、传动皮带以及至少两个转动轮，所述转动轮呈可转动地安装于所述固定杆的两侧，所述传动皮带套设于所述转动轮上，所述滑动连接件固定于所述传动皮带，所述旋转电机的输出端与至少一个所述转动轮连接并驱使该转动轮转动。

作进一步改进，所述车架包括底座、安装架以及若干支撑杆，所述安装架安装于所述底座上，且所述安装架围出可用于放置电池的容置空间，所述第一驱动装置和所述固定杆均安装于所述底座上，所述支撑杆的一端安装于所述安装架上，所述支撑杆的另一端安装于所述固定杆上以用于支撑所述固定杆。

作进一步改进，所述可调式巡检车还包括用于感应外界环境的湿温度的湿温度传感器、用于感应外界环境的起烟状况的烟雾传感器以及用于外界环境的噪声的噪声传感器，所述湿温度传感器、所述烟雾传感器以及所述噪声传感器均安装于所述安装架上。

作进一步改进，所述可调式巡检车还包括热成像装置，所述热成像装置安装于所述第二旋转装置的输出端。

作进一步改进，所述可调式巡检车还包括用于实现自动导航功能和避障功能的雷达系统，所述雷达系统安装于所述安装架的前方。

作进一步改进，所述可调式巡检车还包括防撞条，所述防撞条安装于所述底座上，且所述防撞条围绕所述底座的周侧布置。

作进一步改进，所述车架还包括安装有轮毂电机的主动轮以及被该主动轮带动的万向轮，所述主动轮和万向轮均安装于底座的底部。