[实用新型]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其包括：

齿轮单元，其包括至少1个齿轮；

马达，其包括旋转轴，所述旋转轴的至少一端驱动所述齿轮单元旋转；以及

壳体，其收纳所述齿轮单元和所述马达的一部分，包括第一壳体和第二壳体，其中，所述第一壳体包括位于所述齿轮单元的轴向一侧的第一主体部和从所述第一主体部的边缘向轴向另一侧延伸的第一壁部，所述第二壳体包括位于所述齿轮单元的轴向另一侧的第二主体部和从所述第二主体部的边缘向轴向一侧延伸的第二壁部，

其特征在于，

所述第一壁部与所述第二壁部在轴向上组合形成外壁，

所述壳体还包括设置在所述外壁的内侧的至少一个内壁。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述第一壳体还包括位于所述第一壁部内侧的、从所述第一主体部向轴向另一侧延伸的第三壁部，所述内壁包括所述第三壁部；或者，

所述第二壳体还包括位于所述第二壁部内侧的、从所述第二主体部向轴向一侧延伸的第四壁部，所述内壁包括所述第四壁部；或者，

所述第一壳体还包括所述第三壁部，并且，所述第二壳体还包括所述第四壁部，所述内壁包括所述第三壁部和所述第四壁部。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，在所述内壁包括所述第三壁部和所述第四壁部的情况下，所述第三壁部和所述第四壁部在轴向上至少部分重合。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，在所述内壁包括所述第三壁部和所述第四壁部的情况下，沿轴向观察时，所述第三壁部与所述第四壁部至少部分重合。

5.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其特征在于，所述第三壁部与所述第四壁部的轴向端部彼此嵌合。

6.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，在所述内壁包括所述第三壁部和所述第四壁部的情况下，沿轴向观察时，所述第三壁部和所述第四壁部彼此分离。

7.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

在所述第一壳体包括所述第三壁部的情况下，在所述第一壁部和所述第三壁部之间设置有连接所述第一壁部的内周面与所述第三壁部的外周面的第五壁部；和/或，

在所述第二壳体包括所述第四壁部的情况下，在所述第二壁部和所述第四壁部之间设置有连接所述第二壁部的内周面与所述第四壁部的外周面的第六壁部。

8.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

在所述第一壳体包括所述第三壁部的情况下，所述第一壳体还包括位于所述第三壁部内侧的、从所述第一主体部向轴向另一侧突出的第一肋部；和/或，

在所述第二壳体包括所述第四壁部的情况下，所述第二壳体还包括位于所述第四壁部内侧的、从所述第二主体部向轴向一侧突出的第二肋部。

9.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

在所述第一壳体包括所述第三壁部的情况下，所述齿轮的径向的一端与所述第三壁部的内周面的距离大于或等于预定值；和/或，

在所述第二壳体包括所述第四壁部的情况下，所述齿轮的径向的一端与所述第四壁部的内周面的距离大于或等于预定值。

10.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

在所述第一壳体包括所述第三壁部的情况下，所述第一壁部和所述第三壁部之间设置有至少一个第一螺丝孔；和/或，

在所述第二壳体包括所述第四壁部的情况下，所述第二壁部和所述第四壁部之间设置有至少一个第二螺丝孔。

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括固定件，所述固定件被设置于所述第一螺丝孔和/或所述第二螺丝孔。

12.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述内壁在轴向上的高度大于所述齿轮在轴向上的高度。