[实用新型]一种激光去毛刺设备

权利要求书

1.一种激光去毛刺设备，用于加工第一工件和第二工件，其特征在于，包括：

定位组件，包括上料定位组件和下料定位组件，所述第一工件和所述第二工件之间具有初始位置和待加工部分靠近的加工位置，所述上料定位组件用于将所述第一工件、所述第二工件从所述初始位置调整至所述加工位置，所述下料定位组件用于将所述第一工件、所述第二工件从所述加工位置整至所述初始位置；

传送带，所述传送带用于将所述第一工件、所述第二工件依次传送至上料工位、加工工位、下料工位，所述加工工位上方设置有激光加工组件；

机械手组件，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将所述第一工件、所述第二工件从所述上料定位组件运送至所述上料工位，所述第二机械手用于将所述下料工位上的所述第一工件、所述第二工件运送至所述下料定位组件。

2.如权利要求1所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述定位组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一工件绕自身轴线旋转，所述第二驱动件用于驱动所述第二工件朝靠近或者远离所述第一工件的方向运动。

3.如权利要求1所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述机械手组件包括第三驱动件和真空吸附组件，所述第三驱动件用于驱动所述真空吸附组件运动，所述真空吸附组件用于吸附或者松开所述第一工件、所述第二工件，且不改变所述第一工件、所述第二工件的相对位置。

4.如权利要求1所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述传送带上还设置有识别工位，所述识别工位设置于所述上料工位和所述识别工位上方设置有第一识别组件和第二识别组件，所述第一识别组件、所述第二识别组件分别对应所述第一工件、所述第二工件设置。

5.如权利要求4所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述传送带包括转盘和第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述转盘绕自身轴线转动，所述上料工位、所述识别工位、所述加工工位、所述下料工位沿所述转盘的周向依次设置。

6.如权利要求5所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述激光去毛刺设备还包括冶具，所述冶具用于容置所述第一工件和所述第二工件，所述冶具设置于所述转盘上，并随着所述转盘依次运动至所述上料工位、所述识别工位、所述加工工位、所述下料工位，所述转盘上设置有多个所述冶具。

7.如权利要求4所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述激光去毛刺设备还包括机柜，所述机柜上设置有工作面，所述定位组件、所述传送带、所述机械手组件均设置于所述工作面上，所述工作面上还设置有电动升降组件，所述激光加工组件可活动的设置于所述电动升降组件上。

8.如权利要求7所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述激光去毛刺设备还包括视觉组件，所述视觉组件和所述激光加工组件连接，并和所述激光加工组件一同沿所述电动升降组件运动。

9.如权利要求1至8任一项所述的激光去毛刺设备，其特征在于，所述激光去毛刺设备还包括第一自动导航车、第二自动导航车，所述第一自动导航车、所述第二自动导航车上分别设置有第一工作平台、第二工作平台，所述激光去毛刺设备还包括治具，所述第一机械手用于将所述第一工件、所述第二工件由所述第一工作平台运输至所述治具上，所述第二机械手用于将所述第一工件、第二工件由所述治具运输至所述第二工作平台上。