[实用新型]一种激光去毛刺设备

说明书

本实用新型提出了一种激光去毛刺设备，具体的，激光去毛刺设备包括定位组件、传送带、机械手组件，定位组件包括上料定位组件和下料定位组件，第一工件和第二工件之间具有初始位置和待加工部分靠近的加工位置，上料定位组件用于将第一工件、第二工件从初始位置调整至加工位置，下料定位组件用于将第一工件、第二工件从加工位置整至初始位置；传送带用于将第一工件、第二工件依次传送至上料工位、加工工位、下料工位，加工工位上方设置有激光加工组件；机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手用于将第一工件、第二工件从上料定位组件运送至上料工位，第二机械手用于将下料工位上的第一工件、第二工件运送至下料定位组件。

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光去毛刺设备。

背景技术

毛刺指的是在金属加工过程中，工件表面过渡处出现的各种尖角、毛边等不规则的金属部分。而在金属孔内，尤其是影音设备的麦克风插孔(MIC 孔)内存在的毛刺，这会影响该影音设备的使用效果。而现有技术中的去毛刺设备往往不能同时用于多个工件的加工，这就导致了现有技术中的去毛刺设备存在工作效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种激光去毛刺设备，旨在解决现有技术中存在的去毛刺设备效率不足的问题。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种激光去毛刺设备，具体的，所述激光去毛刺设备包括定位组件、传送带、机械手组件，定位组件包括上料定位组件和下料定位组件，所述第一工件和所述第二工件之间具有初始位置和待加工部分靠近的加工位置，所述上料定位组件用于将所述第一工件、所述第二工件从所述初始位置调整至所述加工位置，所述下料定位组件用于将所述第一工件、所述第二工件从所述加工位置整至所述初始位置；所述传送带用于将所述第一工件、所述第二工件依次传送至上料工位、加工工位、下料工位，所述加工工位上方设置有激光加工组件；机械手组件包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将所述第一工件、所述第二工件从所述上料定位组件运送至所述上料工位，所述第二机械手用于将所述下料工位上的所述第一工件、所述第二工件运送至所述下料定位组件。

在一实施例中，所述定位组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一工件绕自身轴线旋转，所述第二驱动件用于驱动所述第二工件朝靠近或者远离所述第一工件的方向运动。

在一实施例中，所述机械手组件包括第三驱动件和真空吸附组件，所述第三驱动件用于驱动所述真空吸附组件运动，所述真空吸附组件用于吸附或者松开所述第一工件、所述第二工件，且不改变所述第一工件、所述第二工件的相对位置。

在一实施例中，所述传送带上还设置有识别工位，所述识别工位设置于所述上料工位和所述所述识别工位上方设置有第一识别组件和第二识别组件，所述第一识别组件、所述第二识别组件分别对应所述第一工件、所述第二工件设置。

在一实施例中，所述传送带包括转盘和第四驱动件，所述第四驱动件驱动所述转盘绕自身轴线转动，所述上料工位、所述识别工位、所述加工工位、所述下料工位沿所述转盘的周向依次设置。

在一实施例中，所述激光去毛刺设备还包括冶具，所述冶具用于容置所述第一工件和所述第二工件，所述冶具设置于所述转盘上，并随着所述转盘依次运动至所述上料工位、所述识别工位、所述加工工位、所述下料工位，所述转盘上设置有多个所述冶具。

在一实施例中，所述激光去毛刺设备还包括机柜，所述机柜上设置有工作面，所述定位组件、所述传送带、所述机械手组件均设置于所述工作面上，所述工作面上还设置有电动升降组件，所述激光加工组件可活动的设置于所述电动升降组件上。

在一实施例中，所述激光去毛刺设备还包括视觉组件，所述视觉组件和所述激光加工组件连接，并和所述激光加工组件一同沿所述电动升降组件运动。