[实用新型]一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构有效
| 申请号： | 202120510548.6 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN213352045U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 罗永念;罗强;黄大路 | 申请（专利权）人： | 东莞市春草研磨科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/02 | 分类号： | B24B41/02;B24B41/06;B24B47/22;B24B51/00;B24B49/00 |
| 代理公司： | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 523710 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 研磨 抛光 设备 多方 控制 补偿 结构 | ||
1.一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，其特征在于：包括Y轴驱动部、Z轴驱动部、工件固定部、用于感应工件固定部压力值的力控传感器和控制模块，所述控制模块控制Y轴驱动部驱动Z轴驱动部沿Y轴方向往返移动，所述控制模块控制Z轴驱动部驱动力控传感器沿Z轴方向往返移动，所述力控传感器与控制模块信号连接，所述工件固定部位于力控传感器的上方。
2.根据权利要求1所述的一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，其特征在于：还包括X轴驱动部，所述控制模块控制X轴驱动部驱动Y轴驱动部沿X轴方向往返移动。
3.根据权利要求1所述的一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，其特征在于：所述工件固定部包括安装座、转台机构和固定架，所述安装座安装在力控传感器上，所述转台机构设置在安装座上，且转台机构驱动固定架转动。
4.根据权利要求3所述的一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，其特征在于：所述转台机构包括转台电机和分割器，所述转台电机驱动分割器工作从而带动固定架转动。
5.根据权利要求3所述的一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，其特征在于：所述工件固定部还包括气缸、为气缸供气的气滑环和工件夹紧部，所述气缸固定设置在固定架上，所述气滑环与气缸相互配合，所述气缸驱动工件夹紧部往返伸缩。
6.根据权利要求2所述的一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，其特征在于：所述X轴驱动部包括第一电机和第一丝杆机构，所述第一电机驱动第一丝杆机构工作。
7.根据权利要求1所述的一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，其特征在于：所述Y轴驱动部包括第二电机和第二丝杆机构，所述第二电机驱动第二丝杆机构工作。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，其特征在于：所述Z轴驱动部包括第三电机和第三丝杆机构，所述第三电机驱动第三丝杆机构工作。
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