[实用新型]一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构

说明书

本实用新型公开了一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，涉及研磨抛光设备技术领域，该方案包括Y轴驱动部、Z轴驱动部、工件固定部、用于感应工件固定部压力值的力控传感器和控制模块，所述控制模块控制Y轴驱动部驱动Z轴驱动部沿Y轴方向往返移动，所述控制模块控制Z轴驱动部驱动力控传感器沿Z轴方向往返移动，所述力控传感器与控制模块信号连接，所述工件固定部位于力控传感器的上方；本实用新型具有同时调控各个角度，缩小多工位研磨抛光设备的各个工位精度误差，使得工件受力大小更均匀，打磨抛光出的3D面精度质量更高的优点。

技术领域

本实用新型涉及研磨抛光设备技术领域，更具体地说，它涉及一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构。

背景技术

现有的研磨抛光设备均设有多个加工工位，以提高加工效率，然而，现有的各个加工工位均为统一动作，在长时间加工后，难免各有误差，多个轴分别连接有不同的力控传感器，如不逐一调整则极大的影响产品的加工质量，目前是通过工人师傅根据经验进行调整，效率极低，且无法及时进行调整。

目前市场上多工位研磨抛光设备各个工位精度存在误差与受力大小不均匀导致打磨抛光出的产品良率受影响；面向超高精度的产品时，无法保证在满足多工位产品一致性极高的前提下完成多工位的打磨抛光(存在工件、装配等误差与设计时的累计误差)。

实用新型内容

本实用新型的目的在于工件打磨抛光时，自动调控各个角度，使得工件受力大小更均匀，打磨抛光出的质量更高。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，包括Y轴驱动部、Z轴驱动部、工件固定部、用于感应工件固定部压力值的力控传感器和控制模块，所述控制模块控制Y轴驱动部驱动Z轴驱动部沿Y轴方向往返移动，所述控制模块控制Z轴驱动部驱动力控传感器沿Z轴方向往返移动，所述力控传感器与控制模块信号连接，所述工件固定部位于力控传感器的上方。

进一步地，还包括X轴驱动部，所述控制模块控制X轴驱动部驱动Y轴驱动部沿X轴方向往返移动。

进一步地，所述工件固定部包括安装座、转台机构和固定架，所述安装座安装在力控传感器上，所述转台机构设置在安装座上，且转台机构驱动固定架转动。

进一步地，所述转台机构包括转台电机和分割器，所述转台电机驱动分割器工作从而带动固定架转动。

进一步地，所述工件固定部还包括气缸、为气缸供气的气滑环和工件夹紧部，所述气缸固定设置在固定架上，所述气滑环与气缸相互配合，所述气缸驱动工件夹紧部往返伸缩。

进一步地，所述X轴驱动部包括第一电机和第一丝杆机构，所述第一电机驱动第一丝杆机构工作。

进一步地，所述Y轴驱动部包括第二电机和第二丝杆机构，所述第二电机驱动第二丝杆机构工作。

进一步地，所述Z轴驱动部包括第三电机和第三丝杆机构，所述第三电机驱动第三丝杆机构工作。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过工件固定部来固定工件，工作时，通过力控传感器实时感应工件固定部传来的压力信号，并反馈至控制模块进行分析与处理，之后控制模块根据分析结果，分别对Y轴驱动部和Z轴驱动部给出指令进行补偿，实现自动调控工件的各个角度，工件能克服误差因素达到一致性，达到修正产品的位置以保证多工位输出的一致性，缩小多工位研磨抛光设备的各个工位精度误差，使得工件受力大小更均匀，打磨抛光出的质量更高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

附图标记为：

X轴驱动部1，第一电机11，第一丝杆机构12，

Y轴驱动部2，第二电机21，第二丝杆机构22，