[实用新型]一种全自动面纸灰板对裱一体机

权利要求书

1.一种全自动面纸灰板对裱一体机，其特征在于：包括送灰板装置、推灰板装置、三轴光电定位机械手、烘干装置、输送装置和面纸上纸过胶机，所述三轴光电定位机械手和所述烘干装置位于所述输送装置的上方，所述烘干装置位于三轴光电定位机械手和所述面纸上纸过胶机之间，所述送灰板装置位于所述推灰板装置的前端，所述推灰板装置与所述输送装置的一端连接，所述面纸上纸过胶机位于所述输送装置的另一端，所述三轴光电定位机械手位于所述推灰板装置的后端，所述送灰板装置包括纸板承载结构，所述纸板承载结构包括承载辊、承载固定块和可调节手柄，所述承载固定块上设有长椭圆形孔，所述承载辊的两端位于所述长椭圆形孔内，所述可调节手柄位于所述承载固定块上，所述可调节手柄调节所述承载辊的两端在所述长椭圆形孔内的位置。

2.一种全自动面纸灰板对裱一体机，其特征在于：包括送灰板装置、推灰板装置、三轴光电定位机械手、烘干装置、输送装置和面纸上纸过胶机，所述三轴光电定位机械手和所述烘干装置位于所述输送装置的上方，所述烘干装置位于三轴光电定位机械手和所述面纸上纸过胶机之间，所述送灰板装置位于所述推灰板装置的前端，所述推灰板装置与所述输送装置的一端连接，所述面纸上纸过胶机位于所述输送装置的另一端，所述三轴光电定位机械手位于所述推灰板装置的后端，所述送灰板装置包括纸板承载结构，所述纸板承载结构包括承载辊、滑块和滑轨，所述承载辊的两端位于所述滑块上，所述滑块位于所述滑轨上并在所述滑轨上滑动。

3.根据权利要求1或2所述的全自动面纸灰板对裱一体机，其特征在于：所述送灰板装置还包括左右挡纸板结构、上下挡纸板结构、传送结构和连杆，所述左右挡纸板结构和所述上下挡纸板结构位于所述连杆上，所述纸板承载结构位于纸板下方，所述左右挡纸板结构位于所述纸板的两侧，所述上下挡纸板结构位于纸板的前端，所述传送结构位于所述纸板承载结构的下方，所述左右挡纸板结构和所述上下挡纸板结构位于所述传送结构的上方，所述传送结构带动纸板运动。

4.根据权利要求3所述的全自动面纸灰板对裱一体机，其特征在于：所述上下挡纸板结构包括上下挡板、连接块、上下固定块、紧固螺丝、弹簧、调节手柄、调节牙杆和左右调节固定块，所述调节手柄与所述调节牙杆的一端相连接，所述调节牙杆的另一端位于所述上下固定块内，所述上下固定块位于所述连杆上，所述弹簧位于所述调节牙杆上并位于所述调节手柄和所述上下固定块之间，所述连接块与所述上下挡板的一端相连接，所述连接块位于所述调节手柄与所述弹簧之间，所述紧固螺丝位于所述上下固定块的侧面用于固定所述调节牙杆，所述左右调节固定块位于所述连杆上并位于所述上下固定块的一侧或两侧，所述左右挡纸板结构包括左侧挡板、左侧调节固定块、右侧挡板和右侧调节固定块，所述左侧调节固定块位于所述左侧挡板的一侧并位于所述连杆上，所述右侧调节固定块位于所述右侧挡板的一侧并位于所述连杆上，所述输送装置包括动力源、皮带、第一转动轴、第二转动轴和同步带，所述第一转动轴和所述动力源通过所述同步带连接，所述第一转动轴和所述第二转动轴通过所述皮带连接，所述上下挡板的另一端与所述皮带之间的距离大于等于一张纸板的厚度小于两张纸板的厚度，纸板的后端位于所述承载辊上，纸板的前端位于所述皮带上。

5.根据权利要求4所述的全自动面纸灰板对裱一体机，其特征在于：所述推灰板装置包括托纸条、托纸条调节导轨、挡纸板、推纸块、推纸块连杆、限位感应器、传动轮、前后运动滑块、导杆、马达和传动同步带，所述托纸条的两端位于所述托纸条调节导轨上，所述限位感应器位于所述托纸条的两端，所述挡纸板位于所述托纸条的两侧，所述推纸块位于所述托纸条之间并位于所述前后运动滑块上，所述推纸块之间通过所述推纸块连杆连接，所述前后运动滑块位于所述导杆上，所述传动轮和所述马达通过所述传动同步带连接，所述马达为正反转马达，所述传动同步带带动所述推纸块连杆往复运动。