[实用新型]一种全自动面纸灰板对裱一体机

说明书

本实用新型提供一种全自动面纸灰板对裱一体机，其特征在于：包括送灰板装置、推灰板装置、三轴光电定位机械手、烘干装置、输送装置和面纸上纸过胶机，所述三轴光电定位机械手和所述烘干装置位于所述输送装置的上方，所述烘干装置位于三轴光电定位机械手和所述面纸上纸过胶机之间，所述送灰板装置位于所述推灰板装置的前端，所述推灰板装置与所述输送装置的一端连接，所述面纸上纸过胶机位于所述输送装置的另一端，所述三轴光电定位机械手位于所述推灰板装置连的后端，所述送灰板装置包括纸板承载结构，所述纸板承载结构包括承载辊、承载固定块和可调节手柄，本实用新型全自动面纸灰板对裱一体机能够实现精准送纸板面纸并完成对裱，自动化程度高、提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及纸盒成型领域，尤其涉及一种全自动面纸灰板对裱一体机。

背景技术

纸盒成型，在包装机械行业中，成型机系列产品主要有：纸箱成型机和纸盒成型机，其中纸盒成型机是制作纸盒时不可或缺的设备，目前市场上主要有含热熔胶机纸盒成型机，和无热熔胶机纸盒成型机两种。含热熔胶机纸盒成型机是制作高档精品天地盖纸盒的最佳设备。采用PLC可编程序控制器、光电跟踪系统、液压气动系统、触摸屏人机界面，实施自动送面纸、面纸上胶、纸板自动输送、纸板成型贴四角、定位贴合、纸盒成型动作一次性完成，整机生产全自动联机动作，生产效率与传统工艺制作相比提高了三十多倍。

现有的面纸灰板对裱一体机的自动化程度低，而且需要很多个动力源带动，或者是说每一个工序都需要很多动力源，成本高；目前现有的面纸灰板对裱一体机的取料装置，是将一堆纸板平放放置在待取走的位置上，由下一道工序的取料结构将纸板从一堆纸板的底部将最底下的一张纸板取走，但是在这种情况下，就要求每张纸板很平整，纸板的边边角角不能翘起，否则就很难将最底下的一张纸板取走，或者是可能一次取走多张纸板，影响下一道工序正常进行，为此，我们提出一种全自动面纸灰板对裱一体机，以解决上述提出问题，从而提高生产效率，降低人工成本。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型创造的目的在于提供一种全自动面纸灰板对裱一体机，其包括送灰板装置、推灰板装置、三轴光电定位机械手、烘干装置、输送装置和面纸上纸过胶机，所述三轴光电定位机械手和所述烘干装置位于所述输送装置的上方，所述烘干装置位于三轴光电定位机械手和所述面纸上纸过胶机之间，所述送灰板装置位于所述推灰板装置的前端，所述推灰板装置与所述输送装置的一端连接，所述面纸上纸过胶机位于所述输送装置的另一端，所述三轴光电定位机械手位于所述推灰板装置连的后端，所述送灰板装置包括纸板承载结构，所述纸板承载结构包括承载辊、承载固定块和可调节手柄，所述承载固定块上设有长椭圆形孔，所述承载辊的两端位于所述长椭圆形孔内，所述可调节手柄位于所述承载固定块上，所述可调节手柄调节所述承载辊的两端在所述长椭圆形孔内的位置。

基于现有技术的不足，本实用新型创造的目的在于提供一种全自动面纸灰板对裱一体机，其包括送灰板装置、推灰板装置、三轴光电定位机械手、烘干装置、输送装置和面纸上纸过胶机，所述三轴光电定位机械手和所述烘干装置位于所述输送装置的上方，所述烘干装置位于三轴光电定位机械手和所述面纸上纸过胶机之间，所述送灰板装置位于所述推灰板装置的前端，所述推灰板装置与所述输送装置的一端连接，所述面纸上纸过胶机位于所述输送装置的另一端，所述三轴光电定位机械手位于所述推灰板装置连的后端，所述送灰板装置包括纸板承载结构，所述纸板承载结构包括承载辊、滑块和滑轨，所述承载辊的两端位于所述滑块上，所述滑块位于所述滑轨上并在所述滑轨上滑动。

作为本实用新型全自动面纸灰板对裱一体机的改进，本实用新型全自动面纸灰板对裱一体机的所述送灰板装置还包括左右挡纸板结构、上下挡纸板结构、传送结构和连杆，所述左右挡纸板结构和所述上下挡纸板结构位于所述连杆上，所述纸板承载结构位于纸板下方，所述左右挡纸板结构位于所述纸板的两侧，所述上下挡纸板结构位于纸板的前端，所述传送结构位于所述纸板承载结构的下方，所述左右挡纸板结构和所述上下挡纸板结构位于所述传送结构的上方，所述传送结构带动纸板运动。