[实用新型]一种通用擦胶机构有效
申请号: | 202120513968.X | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN215390277U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 韩鹏;吕玉飞 | 申请(专利权)人: | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
主分类号: | B05B15/50 | 分类号: | B05B15/50 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通用 机构 | ||
1.一种通用擦胶机构,其特征在于,包括:机架、第一送布轮、第二送布轮、第一收布轮、第二收布轮、第一夹块、第二夹块和气动夹爪,气动夹爪设置在机架上,且第一夹块和第二夹块相对设置在气动夹爪的两个夹爪上,第二夹块的内侧面设置有V形槽,第一夹块的内侧面设置有与V形槽对应的V形块,第一送布轮与第一收布轮之间设置有途径V形块的第一擦胶布,第二送布轮与第二收布轮之间设置有途径V形槽的第二擦胶布。
2.根据权利要求1的通用擦胶机构,其特征在于,机架上设置有与第一擦胶布和第二擦胶布对应的固定导轮。
3.根据权利要求1的通用擦胶机构,其特征在于,机架上设置有与第一擦胶布和第二擦胶布对应的缓冲机构,缓冲机构包括滑座和两个移动导轮,两个移动导轮设置在滑座上并与第一擦胶布和第二擦胶布一一对应。
4.根据权利要求3的通用擦胶机构,其特征在于,机架上设置有位于滑座下方的导轨,机架上设置有与滑座一端相连接的拉簧。
5.根据权利要求1的通用擦胶机构,其特征在于,机架中设置有与第一送布轮及第二送布轮一一对应的阻尼机构和编码器。
6.根据权利要求1的通用擦胶机构,其特征在于,机架上设置有指向第一擦胶布的第一传感器以及指向第二擦胶布的第二传感器。
7.根据权利要求1的通用擦胶机构,其特征在于,机架中设置有位于第一夹块和第二夹块下方的接胶杯。
8.根据权利要求1的通用擦胶机构,其特征在于,第一收布轮与第二收布轮采用同步轮及同步带进行同步传动,机架中设置有驱动同步带、第一收布轮或第二收布轮旋转的电机。
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