[实用新型]一种通用擦胶机构

说明书

本实用新型公开了一种通用擦胶机构，包括：机架、第一送布轮、第二送布轮、第一收布轮、第二收布轮、第一夹块、第二夹块和气动夹爪，气动夹爪设置在机架上，且第一夹块和第二夹块相对设置在气动夹爪的两个夹爪上，第二夹块的内侧面设置有V形槽，第一夹块的内侧面设置有与V形槽对应的V形块，第一送布轮与第一收布轮之间设置有途径V形块的第一擦胶布，第二送布轮与第二收布轮之间设置有途径V形槽的第二擦胶布。通过上述方式，本实用新型的通用擦胶机构，通过V形块两侧面与V形槽的配合，形成两个交叉的擦胶工位，点胶的针头交替插入两个擦胶工位，可以实现针头四个面的擦胶工作，擦胶效果好。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种通用擦胶机构。

背景技术

部分工件需要点胶设备进行点胶，通过胶水进行粘接或者密封。点胶设备在使用时，点胶的针头经常留有残胶，为了避免影响后续的点胶，需要进行擦胶。

现有擦胶机构大多结构简单，只能进行简单的擦拭，对于流动性差的胶水，擦拭效果较差，残胶未清理干净会影响后续的点胶效果，降低产品良率及生产的产能，另外，带有残胶的针头容易堵塞或者损坏，需要及时更换，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种通用擦胶机构，进行点胶针头的擦胶，提升擦拭效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种通用擦胶机构，包括：机架、第一送布轮、第二送布轮、第一收布轮、第二收布轮、第一夹块、第二夹块和气动夹爪，第一送布轮和第二送布轮间隔设置在机架上，第一收布轮和第二收布轮间隔设置在机架上，气动夹爪设置在机架上，且第一夹块和第二夹块相对设置在气动夹爪的两个夹爪上，第二夹块的内侧面设置有V形槽，第一夹块的内侧面设置有与V形槽对应的V形块，第一送布轮与第一收布轮之间设置有途径V形块的第一擦胶布，第二送布轮与第二收布轮之间设置有途径V形槽的第二擦胶布。

在本实用新型一个较佳实施例中，机架上设置有与第一擦胶布和第二擦胶布对应的固定导轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，机架上设置有与第一擦胶布和第二擦胶布对应的缓冲机构，缓冲机构包括滑座和两个移动导轮，两个移动导轮设置在滑座上并与第一擦胶布和第二擦胶布一一对应。

在本实用新型一个较佳实施例中，机架上设置有位于滑座下方的导轨，机架上设置有与滑座一端相连接的拉簧。

在本实用新型一个较佳实施例中，机架中设置有与第一送布轮及第二送布轮一一对应的阻尼机构和编码器。

在本实用新型一个较佳实施例中，机架上设置有指向第一擦胶布的第一传感器以及指向第二擦胶布的第二传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，机架中设置有位于第一夹块和第二夹块下方的接胶杯。

在本实用新型一个较佳实施例中，第一收布轮与第二收布轮采用同步轮及同步带进行同步传动，机架中设置有驱动第一收布轮、同步带或第二收布轮旋转的电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种通用擦胶机构，特别设计了V形槽与V形块，通过V形块两侧面与V形槽的配合，形成两个交叉的擦胶工位，点胶的针头交替插入两个擦胶工位，可以实现针头四个面的擦胶工作，而且夹持力度大，擦胶效果好，对于流动性差的胶水也能清理干净，避免了残胶的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种通用擦胶机构一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；