[实用新型]钻臂及凿岩台车

权利要求书

1.一种钻臂，其特征在于，包括：

一级臂杆；

二级臂杆，其匹配滑动套设在所述一级臂杆内；

三级臂杆，其匹配滑动套设在所述二级臂杆内；

伸缩驱动部，所述伸缩驱动部的第一端部与所述一级臂杆的尾部连接，在所述伸缩驱动部的第二端部设置有伸出导向轮；

伸出牵引件，所述伸出牵引件的第一端部与所述一级臂杆的尾部连接，所述伸出牵引件的第二端部经所述伸出导向轮后与三级臂杆的尾部连接；

回收导向轮，所述回收导向轮设置在所述二级臂杆的尾部；以及

回收牵引件，所述回收牵引件的第一端部与所述三级臂杆的尾部连接，所述回收牵引件的第二端部经所述回收导向轮后与所述一级臂杆的前端连接。

2.根据权利要求1所述的钻臂，其特征在于，所述伸出牵引件和所述回收牵引件均为链条，所述伸出导向轮和所述回收导向轮均为链轮；或

所述伸出牵引件和所述回收牵引件均为钢丝绳，所述伸出导向轮和所述回收导向轮均为定滑轮。

3.根据权利要求1所述的钻臂，其特征在于，所述伸缩驱动部为液压油缸。

4.根据权利要求3所述的钻臂，其特征在于，所述一级臂杆的尾部设置有铰接耳板，所述液压油缸的活塞杆端部与所述铰接耳板连接，所述伸出导向轮固定设置在所述液压油缸的缸体端部。

5.根据权利要求1所述的钻臂，其特征在于，还包括至少一根加长臂杆，所述加长臂杆通过中间牵引件和中间牵引轮与所述一级臂杆、二级臂杆和三级臂杆传动连接。

6.一种凿岩台车，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的钻臂。

7.根据权利要求6所述的凿岩台车，其特征在于，还包括台车本体，所述钻臂的后端匹配设置在所述台车本体上，在所述钻臂的前端设置有执行机构。