[实用新型]一种磁铁安装设备

权利要求书

1.一种磁铁安装设备，其特征在于，包括：

传送组件(1)，所述传送组件(1)用于传送工件(200)；

点胶组件(2)，所述点胶组件(2)用于在所述工件(200)的表面涂胶；

磁铁转移组件(3)，包括磁铁分离组件(31)和机械臂(32)，所述磁铁分离组件(31)包括第一支撑架(311)、安装筒(312)、推出组件(313)与侧推组件(314)，所述安装筒(312)与所述第一支撑架(311)连接，所述安装筒(312)用于承载吸附在一起的多个永磁体(100)；所述推出组件(313)用于将所述永磁体(100)沿第一方向推动，所述侧推组件(314)用于将所述永磁体(100)沿第二方向推动，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述机械臂(32)用于将单个的所述永磁体(100)转移至所述工件(200)的点胶处。

2.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述点胶组件(2)包括第二支撑架(21)、点胶头(26)和安装架，所述点胶头(26)与所述安装架均设于所述第二支撑架(21)的一端，安装于所述安装架内的胶棒(300)通过所述点胶头(26)熔化流出。

3.根据权利要求2所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述安装架包括弹性件(23)、导向杆(22)和能沿所述导向杆(22)向所述点胶头(26)移动的压板(24)，所述弹性件(23)的两端分别与所述第二支撑架(21)和所述压板(24)连接，所述胶棒(300)一端与所述压板(24)抵接。

4.根据权利要求3所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述机械臂(32)包括第一伸缩机构(321)、旋转机构(322)、第二伸缩机构(323)和吸取头，所述旋转机构(322)和所述第一伸缩机构(321)的工作端连接，所述第二伸缩机构(323)和所述旋转机构(322)的工作端连接，所述吸取头和所述第二伸缩机构(323)的工作端连接，所述吸取头能在负压装置的作用下吸取/释放所述永磁体(100)。

5.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述机械臂(32)包括第一伸缩机构(321)、旋转机构(322)、第二伸缩机构(323)和夹爪(324)，所述旋转机构(322)和所述第一伸缩机构(321)的工作端连接，所述第二伸缩机构(323)和所述旋转机构(322)的工作端连接，所述夹爪(324)和所述第二伸缩机构(323)的工作端连接，所述夹爪(324)能夹取所述永磁体(100)。

6.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述推出组件(313)为第一气缸，所述第一气缸设于所述安装筒(312)内，所述第一气缸用于将所述永磁体(100)沿所述第一方向推出所述安装筒(312)。

7.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述侧推组件(314)包括第二气缸，所述第二气缸固设于所述第一支撑架(311)，所述第二气缸能将所述永磁体(100)沿所述第二方向推动。

8.根据权利要求1所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述第一支撑架(311)设有限位件(315)，用于限制所述永磁体(100)被所述侧推组件(314)推出后的位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述传送组件(1)包括传送带(11)，所述传送带(11)沿直线运动。

10.根据权利要求1-8任一项所述的磁铁安装设备，其特征在于，所述传送组件(1)包括传送带(11)，所述传送带(11)沿圆周运动。