[实用新型]一种磁铁安装设备

说明书

本实用新型涉及自动化制造技术领域，具体公开了一种磁铁安装设备，该磁铁安装设备包括传送组件、点胶组件和磁铁转移组件，传送组件用于传送工件；点胶组件用于在工件的表面涂胶；磁铁转移组件包括磁铁分离组件和机械臂，磁铁分离组件包括第一支撑架、安装筒、推出组件与侧推组件，安装筒与第一支撑架连接，安装筒用于承载吸附在一起的多个永磁体；推出组件用于将永磁体沿第一方向推动，侧推组件用于将永磁体沿第二方向推动，第一方向与第二方向垂直。本实用新型通过点胶组件对工件的表面点胶，通过磁铁转移组件将吸附在一起的多个永磁体逐个分离并转移至工件的点胶处，完成永磁体的安装，装配效率高、且精度高，提高了工件组装后的成品率。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，尤其涉及一种磁铁安装设备。

背景技术

随着生产制造的半自动化越来越普及，对于一些较难的装配步骤有必要引进相应的设备完成装配，以提升生产效率。例如在吸尘器的装配工艺中，存在将磁铁粘至吸尘器上的步骤。目前，此安装工艺在人工流水线进行，手动将吸附在一起的磁铁分离，然后在吸尘器上点胶，最后将分离下来的磁铁放置于未干的胶上，等胶干后完成固定。该方法效率低，精度低导致吸尘器组装后的成品率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁安装设备，以解决现有技术中手动将磁铁安装于吸尘器上的效率低、精度低的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种磁铁安装设备，该磁铁安装设备包括：

传送组件，所述传送组件用于传送工件；

点胶组件，所述点胶组件用于在所述工件的表面涂胶；

磁铁转移组件，包括磁铁分离组件和机械臂，所述磁铁分离组件包括第一支撑架、安装筒、推出组件与侧推组件，所述安装筒与所述第一支撑架连接，所述安装筒用于承载吸附在一起的多个永磁体；所述推出组件用于将所述永磁体沿第一方向推动，所述侧推组件用于将所述永磁体沿第二方向推动，所述第一方向与所述第二方向垂直；所述机械臂用于将单个的所述永磁体转移至所述工件的点胶处。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述点胶组件包括第二支撑架、点胶头和安装架，所述点胶头与所述安装架均设于所述第二支撑架的一端，安装于所述安装架内的胶棒通过所述点胶头熔化流出。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述安装架包括弹性件、导向杆和能沿所述导向杆向所述点胶头移动的压板，所述弹性件的两端分别与所述第二支撑架和所述压板连接，所述胶棒一端与所述压板抵接。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述机械臂包括第一伸缩机构、旋转机构、第二伸缩机构和吸取头，所述旋转机构和所述第一伸缩机构的工作端连接，所述第二伸缩机构和所述旋转机构的工作端连接，所述吸取头和所述第二伸缩机构的工作端连接，所述吸取头能在负压装置的作用下吸取/释放所述永磁体。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述机械臂包括第一伸缩机构、旋转机构、第二伸缩机构和夹爪，所述旋转机构和所述第一伸缩机构的工作端连接，所述第二伸缩机构和所述旋转机构的工作端连接，所述夹爪和所述第二伸缩机构的工作端连接，所述夹爪能夹取所述永磁体。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述推出组件为第一气缸，所述第一气缸设于所述安装筒内，所述第一气缸用于将所述永磁体沿所述第一方向推出所述安装筒。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述侧推组件包括第二气缸，所述第二气缸固设于所述第一支撑架，所述第二气缸能将所述永磁体沿所述第二方向推动。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述第一支撑架设有限位件，用于限制所述永磁体被所述侧推组件推出后的位置。

作为一种磁铁安装设备的优选方，所述传送组件包括传送带，所述传送带沿直线运动。