[实用新型]车位检测传感器

说明书

本实用新型公开了一种车位检测传感器，其包括主控模块、检测模块、通信模块和电源模块，所述检测模块包括地磁单元和雷达单元，地磁单元和雷达单元的信号输出端都与主控模块连接，主控模块通过通信模块连接上位机，电源模块为其他各模块供电；地磁单元埋置再地面上，当有车进入车位时，地磁芯片的输出触发信号，主控模块接受到信号以后通过通信模块上传给上位机。本方案适用于各类停车位。

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，尤其是涉及一种用于检测是否停放有车辆的车位检测传感器。

背景技术

随着车辆保有率越来越高，停车场也越来越大，进入停车场以后如何快速找到空闲车位显得越来越重要，快速定位可以节省大量的时间。基于上述需求，确定某个车位是否有车辆停放是引导系统必须了解的信息，因此需要有一款传感器来检测对应车位的停放。现有的一些方式是通过摄像头进行检测，这种方式较易引起误判，可靠性不强。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的需要一种可靠性较好的车辆在位检测装置的技术问题，提供一种车位检测传感器，可以准确检测对应车位上是否有车辆停放。

本实用新型针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种车位检测传感器，包括主控模块、检测模块、通信模块和电源模块，所述检测模块包括地磁单元和雷达单元，地磁单元和雷达单元的信号输出端都与主控模块连接，主控模块通过通信模块连接上位机，电源模块为其他各模块供电；所述地磁单元的包括埋置在车位中间的地面上的地磁芯片，地磁芯片为HMC5883，地磁芯片的8脚和12脚之间跨接有电容C20，地磁芯片的10脚通过电容C21接地，地磁芯片的9脚和11脚接地，地磁芯片的1脚、16脚和15脚连接主控模块，地磁芯片的2脚、4脚和13脚连接电源VCC_SE，地磁芯片的6脚通过电阻R13连接电源VCC_SE，电容C18的第一端连接地磁芯片的2脚，电容C18的第二端接地，电容C19和电容C18并联，电阻R11的第一端和电阻R12的第一端均连接电源VCC_SE，电阻R11的第二端连接地磁芯片的16脚，电阻R12的第二端连接地磁芯片的1脚。

本方案采用包含地磁芯片的地磁单元，地磁单元埋置再地面上，当有车进入车位时，地磁芯片的输出触发信号，主控模块接受到信号以后通过通信模块上传给上位机，上位机将此车位标记为有车停放，这样引导系统就不会将后续车辆引导到这个车位。

作为优选，所述主控模块包括MCU芯片，所述MCU芯片为MP430，MCU芯片的35脚连接地磁芯片的1脚，MCU芯片的34脚连接地磁芯片的16脚，MCU芯片的22脚连接地磁芯片的15脚。

MSP430芯片功耗较低，可以有效延长传感器的使用寿命，降低更换电池的频率。

作为优选，所述雷达单元设置在车位中间的地面上，雷达单元的检测方向竖直向上。

雷达单元也用于检测是否有车位进入车位，双重检测机制让检测的可靠性达到99.9%以上。

作为优选，所述通信模块包括蓝牙单元和NB单元，所述NB单元包括NB-IoT芯片，车位传感器通过NB单元连接到蜂窝互联网络。

蓝牙单元和NB单元都用于检测信号的上传。NB-IoT芯片具有功耗低、信号覆盖广、连接数量大、成本低等优点。

本实用新型带来的有益效果是，通过两种不同的方式检测车位上是否挺有车辆，可靠性强，检测准确度高，上传方式多样化，适应性和寿命方面均由良好表现。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种地磁单元电路图；

图3是本实用新型的一种主控模块电路图；

图中：1、主控模块；2、检测模块；3、通信模块；4、电源模块；21、地磁单元；22、雷达单元；31、蓝牙单元；32、NB单元。