[实用新型]适用于光伏组件的搬运装置

权利要求书

1.一种适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，包括：

运转车体，所述运转车体包括承托基体和设于承托基体下方的以带动承托基体移动的动力结构；

机械臂，所述机械臂的固定端设于承托基体上；

装载机构，所述装载机构设于机械臂的活动端上以用于装载光伏组件。

2.根据权利要求1所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述机械臂通过基座组件与承托基体相配接；其中

所述基座组件包括与机械臂的固定端相连的旋转底座、与该旋转底座相连的旋转电机，以及与所述旋转电机相连的支撑座；

所述支撑座固定在承托基体上。

3.根据权利要求2所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述机械臂包括与所述旋转底座相连的支承架，以及与所述支承架相连的多关节活动臂；其中

所述多关节活动臂包括依次转动配接相连的3～6个活动臂。

4.根据权利要求3所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述多关节活动臂包括通过第一转轴与所述支承架相连的第一活动臂、通过第二转轴与第一活动臂相连的第二活动臂、通过第三转轴与第二活动臂相连的第三活动臂，以及通过第四转轴与第三活动臂相连的第四活动臂；其中

所述装载机构固设于第四活动臂上。

5.根据权利要求4所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述装载机构包括固设于第四活动臂上的基板，以及在基板背离第四活动臂的端面设有的若干个吸盘；其中

若干个所述吸盘分别通过真空连接管路与设于承托基体上的真空泵连接。

6.根据权利要求4所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述装载机构包括与所述第四活动臂固连的承托框；其中

所述承托框包括呈矩形结构以承托光伏组件的底盘以及与所述底盘的四个侧端面一一对应分别相连的四个侧板。

7.根据权利要求4所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述装载机构包括固设于第四活动臂上的基板，以及与所述基板离第四活动臂的端面相连的抓取组件。

8.根据权利要求7所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述抓取组件包括与所述基板背离第四活动臂的端面相连的主气缸本体、与所述主气缸本体相连的为对称且反向分布的一对第一活塞杆，以及一一对应与一对所述第一活塞杆相连的一对第一夹持抓手。

9.根据权利要求8所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述抓取组件还包括与所述主气缸本体相连的为对称且反向分布的一对第二活塞杆，以及一一对应与一对所述第二活塞杆相连的一对第二夹持抓手；其中

一对所述第二活塞杆与一对所述第一活塞杆为正交分布结构。

10.根据权利要求7所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述抓取组件包括与所述基板背离第四活动臂的端面相连的主驱动电机、与所述主驱动电机的输出轴固连的第一输出齿轮、与所述第一输出齿轮啮合相连的一对第一齿条，以及一一对应与一对所述第一齿条相连的一对第一夹爪；其中

一对第一夹爪相对于主驱动电机为对称分布结构。

11.根据权利要求10所述的适用于光伏组件的搬运装置，其特征在于，所述抓取组件还包括与所述主驱动电机的输出轴固连的第二输出齿轮、与所述第二输出齿轮啮合相连的一对第二齿条，以及一一对应与一对所述第二齿条相连的一对第二夹爪；其中

所述第二输出齿轮与第一输出齿轮同轴分布；

一对第二夹爪相对于主驱动电机为对称分布结构；以及

一对所述第一夹爪与一对所述第二夹爪为正交分布结构。