[实用新型]适用于光伏组件的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于光伏组件的搬运装置，包括：运转车体、机械臂和装载机构，运转车体包括承托基体和设于承托基体下方的以带动承托基体移动的动力结构；机械臂的固定端设于承托基体上；装载机构设于机械臂的活动端上以用于装载光伏组件。本实用新型的适用于光伏组件的搬运装置可提高对于大尺寸光伏组件的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏设备技术领域，尤其涉及一种适用于光伏组件的搬运装置。

背景技术

光伏组件的生产加工过程中离不开对其的搬运过程，而随着光伏组件朝着高功率方向不断发展，整体的光伏组件的尺寸也会随之变大。现有技术中，对于尺寸较小的光伏组件来说，通常采用人工搬运的方式。而当光伏组件尺寸变大后，整体的光伏组件的宽度和长度都会增加，同时组件重量也随之增加，如果继续采用人工搬运的方式，不仅费力，安全系数低，而且搬运效率低，难以满足生产加工的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于光伏组件的搬运装置，以解决提高对于大尺寸光伏组件的搬运效率的技术问题。

本实用新型的适用于光伏组件的搬运装置是这样实现的：

一种适用于光伏组件的搬运装置，包括：运转车体，所述运转车体包括承托基体和设于承托基体下方的以带动承托基体移动的动力结构；

机械臂，所述机械臂的固定端设于承托基体上；

装载机构，所述装载机构设于机械臂的活动端上以用于装载光伏组件。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机械臂通过基座组件与承托基体相配接；其中

所述基座组件包括与机械臂的固定端相连的旋转底座、与该旋转底座相连的旋转电机，以及与所述旋转电机相连的支撑座；

所述支撑座固定在承托基体上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述机械臂包括与所述旋转底座相连的支承架，以及与所述支承架相连的多关节活动臂；其中

所述多关节活动臂包括依次转动配接相连的3～6个活动臂。

在本实用新型较佳的实施例中，所述多关节活动臂包括通过第一转轴与所述支承架相连的第一活动臂、通过第二转轴与第一活动臂相连的第二活动臂、通过第三转轴与第二活动臂相连的第三活动臂，以及通过第四转轴与第三活动臂相连的第四活动臂；其中

所述装载机构固设于第四活动臂上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述装载机构包括固设于第四活动臂上的基板，以及在基板背离第四活动臂的端面设有的若干个吸盘；其中

若干个所述吸盘分别通过真空连接管路与设于承托基体上的真空泵连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述装载机构包括与所述第四活动臂固连的承托框；其中

所述承托框包括呈矩形结构以承托光伏组件的底盘以及与所述底盘的四个侧端面一一对应分别相连的四个侧板。

在本实用新型较佳的实施例中，所述装载机构包括固设于第四活动臂上的基板，以及与所述基板离第四活动臂的端面相连的抓取组件。

在本实用新型较佳的实施例中，所述抓取组件包括与所述基板背离第四活动臂的端面相连的主气缸本体、与所述主气缸本体相连的为对称且反向分布的一对第一活塞杆，以及一一对应与一对所述第一活塞杆相连的一对第一夹持抓手。

在本实用新型较佳的实施例中，所述抓取组件还包括与所述主气缸本体相连的为对称且反向分布的一对第二活塞杆，以及一一对应与一对所述第二活塞杆相连的一对第二夹持抓手；其中

一对所述第二活塞杆与一对所述第一活塞杆为正交分布结构。