[实用新型]一种手持摄影器材

权利要求书

1.一种手持摄影器材(1)，其被构造成允许辅助所支承的负载(2)进行拍摄，其特征在于，包括：

第一增稳装置(10)，其被构造用于通过至少一个第一增稳电机(100)使所述负载(2)至少在俯仰方向保持姿态稳定；

姿态感测单元平衡装置(11)，其被构造成在所述负载(2)的竖向移动期间以无角度偏转的方式支承附接至其上的姿态感测单元(12)；

第二增稳装置(13)，其借助于所述姿态感测单元平衡装置(11)或连接机构连接至所述第一增稳装置(10)，所述第二增稳装置(13)包括：

重力平衡机构(130)，其被构造成在第一增稳装置(10)和/或所述负载(2)的竖向移动期间平衡所述姿态感测单元平衡装置(11)以及所述负载(2)和/或第一增稳装置(10)的重力矩；

竖向增稳机构(132)，其被构造成在所述第一增稳装置(10)和/或所述负载(2)沿竖向移动时驱动它们沿竖向反向运动以补偿竖向移动产生的位移；

控制装置，其被构造成基于所述姿态感测单元(12)测得的所述第一增稳装置(10)和/或所述负载(2)的位移的姿态信息驱动所述竖向增稳机构(132)动作。

2.根据权利要求1所述的手持摄影器材(1)，其特征在于，所述第二增稳装置(13)借助于所述姿态感测单元平衡装置(11)连接至所述第一增稳装置(10)，所述姿态感测单元平衡装置(11)设计为呈平行四连杆构型。

3.根据权利要求2所述的手持摄影器材(1)，其特征在于，所述呈平行四连杆构型的姿态感测单元平衡装置(11)包括：

成对的第一臂(110)，所述第一臂(110)在竖向上上下相对地水平布置，所述第一臂(110)被构造成能够相对于竖向角度偏转地移动，其中一个所述第一臂(110)与所述重力平衡机构(130)和所述竖向增稳机构(132)接合并在所述重力平衡机构(130)和所述竖向增稳机构(132)的作用下保持所述负载(2)竖向稳定，另一所述第一臂(110)被构造为在所述负载(2)静止或沿竖向移动期间保持平行于接合所述重力平衡机构(130)和所述竖向增稳机构(132)的所述第一臂(110)；

成对的第二臂(112)，其分别接合至成对的所述第一臂(110)以与成对的所述第一臂(110)呈平行四边形构型，一个所述第二臂(112)沿竖向固定，另一个支承姿态感测单元(12)的第二臂(112)在所述第一臂(110)受到所述重力平衡机构(130)和/或所述竖向增稳机构(132)作用时沿竖向无角度偏转。

4.根据权利要求3所述的手持摄影器材(1)，其特征在于，所述第一增稳装置(10)就位于与所述重力平衡机构(130)和所述竖向增稳机构(132)接合的所述第一臂(110)的远离固定的所述第二臂的一端。

5.根据权利要求3所述的手持摄影器材(1)，其特征在于，所述第一增稳装置(10)就位于与固定的所述第二臂相平行的另一所述第二臂(112)。

6.根据权利要求3所述的手持摄影器材(1)，其特征在于，所述重力平衡机构(130)包括：

卷簧组件，其包括卷簧和容纳其的卷簧盒，所述卷簧的一端接合至所述卷簧盒，所述卷簧的另一端接合至转轴，所述卷簧盒连接至所述第一臂(110)；

棘轮组件(130a)，其包括棘轮(130b)和与其接合的棘爪(130c)，所述转轴接合至所述棘轮(130b)并跟随所述棘轮(130b)转动；

所述棘轮组件(130a)通过所述棘爪(130c)拨动所述棘轮(130b)来调节所述转轴的转动位置，从而以收卷或放卷所述卷簧的方式调节所述卷簧的预紧力。

7.根据权利要求3所述的手持摄影器材(1)，其特征在于，所述竖向增稳机构(132)包括第二增稳电机(132a)，所述第二增稳电机(132a)响应于所述控制装置驱动接合至所述姿态感测单元平衡装置(11)的第一臂(110)，以使所述第一臂(110)相对于固定的所述第二臂(112)转动以沿竖向移动从而补偿所述第一增稳装置(10)和/或所述负载(2)的竖向位移。