[实用新型]一种手持摄影器材

说明书

本实用新型涉及摄影拍摄辅助器材技术领域，尤其涉及一种手持摄影器材，包括：第一增稳装置，其用于通过至少一个第一增稳电机使负载至少在俯仰方向保持姿态稳定；姿态感测单元平衡装置，其在负载的竖向移动期间无角度偏转地支承附接至其上的姿态感测单元；第二增稳装置，其连接至第一增稳装置，第二增稳装置包括：重力平衡机构，其在第一增稳装置和/或负载的竖向移动期间平衡姿态感测单元平衡装置及负载和/或第一增稳装置的重力矩；竖向增稳机构，其在第一增稳装置和/或负载沿竖向移动时驱动它们沿竖向反向运动以补偿竖向移动产生的位移；控制装置，其基于姿态感测单元测得的第一增稳装置和/或负载的位移的姿态信息驱动竖向增稳机构动作。

技术领域

本实用新型涉及摄影拍摄辅助器材技术领域，尤其涉及一种手持摄影器材。

背景技术

随着智能科技的发展，摄影(例如使用手机或相机进行拍摄)逐渐成为很多人的爱好，拍摄者(操作者)对拍摄效果的要求也越来越高。通常，操作者在静止状态下，能够获得较为期望的拍摄效果。然而，一旦在某些场合需要拍摄者做出行走、跳跃、跑步等较大幅度运动时，拍摄效果则常常难以令人满意。现有的辅助增稳手机或相机等拍摄装置的手持摄影器材多用于补偿拍摄过程中出现的微小抖动。但是在出现上述运动幅度较大的情况下使用这种增稳的摄影器材则无法获得所期望的增稳效果。而且，由于在现有的手持摄影器材中，单摇臂摄影设备通常是将转动转换成位移，检测元器件姿态感测单元用于检测位移变换产生的加速度。在姿态感测单元随着手机或相机移动时通常会发生角度偏转，这会导致需要复杂的软件算法解算。

基于此，相关技术人员致力于设计一种手持摄影器材，进而改善手持摄影器材性能，从而克服现有技术存在的缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型的任务是提供一种手持摄影器材，借此克服上述现有技术的缺点。

为了完成上述任务，本实用新型提供一种手持摄影器材，其被构造成允许辅助所支承的负载进行拍摄，其特征在于，包括：第一增稳装置，其被构造用于通过至少一个第一增稳电机使所述负载至少在俯仰方向保持姿态稳定；姿态感测单元平衡装置，其被构造成在所述负载的竖向移动期间以无角度偏转的方式支承附接至其上的姿态感测单元；第二增稳装置，其借助于所述姿态感测单元平衡装置或连接机构连接至所述第一增稳装置，所述第二增稳装置包括：重力平衡机构，其被构造成在第一增稳装置和/或所述负载的竖向移动期间平衡所述姿态感测单元平衡装置以及所述负载和/或第一增稳装置的重力矩；竖向增稳机构，其被构造成在所述第一增稳装置和/或所述负载沿竖向移动时驱动它们沿竖向反向运动以补偿竖向移动产生的位移；控制装置，其被构造成基于所述姿态感测单元测得的所述第一增稳装置和/或所述负载的位移的姿态信息驱动所述竖向增稳机构动作。

本实用新型提供的手持摄影器材在支承负载或未支承负载的情况下均能够实现竖向的姿态稳定，同时避免使用关于姿态感测单元的复杂解算算法。这是由于姿态感测单元所在的姿态感测单元平衡装置始终将其保持在不发生角度偏转的位置，使得本实用新型提供的手持摄影器材在负载和/或第一增稳装置的竖向移动期间使得软件算法解算得以简化。

在一个优选的实施例中，所述第二增稳装置借助于所述姿态感测单元平衡装置连接至所述第一增稳装置，所述姿态感测单元平衡装置设计为呈平行四连杆构型。

在一个优选的实施例中，所述呈平行四连杆构型的姿态感测单元平衡装置包括：成对的第一臂，所述第一臂在竖向上上下相对地水平布置，所述第一臂被构造成能够相对于竖向角度偏转地移动，其中一个所述第一臂与所述重力平衡机构和所述竖向增稳机构接合并在所述重力平衡机构和所述竖向增稳机构的作用下保持所述负载竖向稳定，另一所述第一臂被构造为在所述负载静止或沿竖向移动期间保持平行于接合所述重力平衡机构和所述竖向增稳机构的所述第一臂；成对的第二臂，其分别接合至成对的所述第一臂以与成对的所述第一臂呈平行四边形构型，一个所述第二臂沿竖向固定，另一个支承姿态感测单元的第二臂在所述第一臂受到所述重力平衡机构和/或所述竖向增稳机构作用时沿竖向无角度偏转。