[实用新型]工装转移机构以及用于沙发生产的环形循环输送装置

权利要求书

1.工装转移机构，其特征在于，包括：工装传动轨道(B11)、工装驱动结构以及平移驱动结构(B12)；

所述工装传动轨道(B11)设有第一平移位和第二平移位，所述平移驱动结构(B12)设置成驱动所述工装传动轨道(B11)在所述第一平移位和所述第二平移位之间移动，当所述工装传动轨道(B11)位于所述第一平移位时，所述工装传动轨道(B11)与来件方向对齐，且所述工装驱动结构设置成驱动所述工装传动轨道(B11)与所述来件方向同向传动；

当所述工装传动轨道(B11)位于所述第二平移位时，所述工装传动轨道(B11)与返件方向对齐，且所述工装驱动结构设置成驱动所述工装传动轨道(B11)与所述返件方向同向传动。

2.根据权利要求1所述的工装转移机构，其特征在于，还包括控制系统和工装位置检测器(B13)；

其中，所述工装位置检测器(B13)与所述工装传动轨道(B11)对应设置；

所述工装位置检测器(B13)、所述工装驱动结构以及所述平移驱动结构(B12)均与所述控制系统电控连接。

3.根据权利要求1所述的工装转移机构，其特征在于，所述平移驱动结构(B12)包括第一气缸、滑块以及直线导轨，所述工装传动轨道(B11)通过所述滑块滑动地设置在所述直线导轨上，所述第一气缸的伸缩杆与所述工装传动轨道(B11)连接设置。

4.根据权利要求1所述的工装转移机构，其特征在于，所述工装传动轨道(B11)包括多个输送辊，多个所述输送辊沿着传动方向布置，工装驱动结构用以驱动输送辊转动的，工装驱动结构包括电机，电机的输出端设置有第一传动轮，其中一个输送辊的端部设置有第二传动轮，每个输送辊的端部均设置有第三传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间套设有第一传动带，第二传动轮与第三传动轮之间套设有第二传动带，电机通过第一传动轮、第一传动带、第二传动轮、第二传动带以及第三传动轮带动输送辊转动。

5.根据权利要求4所述的工装转移机构，其特征在于，所述工装传动轨道(B11)远离所述来件方向的末端上设置有定位挡板。

6.根据权利要求4所述的工装转移机构，其特征在于，还包括阻尼缓冲器，所述第一平移位和所述第二平移位上均设有所述阻尼缓冲器。

7.用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，包括：两个权利要求1～6中任一项所述的工装转移机构；

第一传送机构(A1)，包括送件传动结构(A11)和返回传动结构(A12)，所述送件传动结构(A11)与所述返回传动结构(A12)并列对齐排布设置，所述送件传动结构(A11)的来件方向和所述返回传动结构(A12)的返件方向相反；

用于承载沙发的工装结构(C7)，随所述第一传送机构(A1)传动；

所述送件传动结构(A11)和所述返回传动结构(A12)设置在两个所述工装转移机构之间，所述工装转移机构设置成用于将所述工装结构(C7)在所述送件传动结构(A11)和所述返回传动结构(A12)之间转移，以使得工装结构(C7)在所述第一传送机构(A1)上形成循环传动。

8.根据权利要求7所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，还包括用于移载沙发的移载装置(D1)，设置在所述返回传动结构(A12)的传动路径的下游末端，以能够在位于所述返回传动结构(A12)的传动路径的下游末端的所述工装转移机构上进行夹取工序；

所述移载装置(D1)与所述控制系统电控连接，所述移载装置(D1)包括机械臂(D11)和机械手(D12)，当所述工装结构(C7)移动到位于所述返回传动结构(A12)的传动路径的下游末端的所述工装转移机构上时，所述机械臂(D11)带动所述机械手(D12)完成夹取工序和移载工序。

9.根据权利要求7所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，所述工装结构(C7)包括承载板(C71)和用于定位沙发的定位块(C72)，所述定位块(C72)设置在所述承载板(C71)上。