[实用新型]工装转移机构以及用于沙发生产的环形循环输送装置

说明书

本实用新型公开工装转移机构，包括工装传动轨道、工装驱动结构以及平移驱动结构。工装转移机构的工装传动轨道位于第一平移位，第一平移位与第一条分生产线对齐；第二平移位与第二条分生产线对齐；当半成品沙发被第一条分生产线输送给位于第一平移位的工装传动轨道上后(即来件方向传动)，平移驱动结构驱动工装传动轨道载着的工装结构移动到第二平移位，再然后工装驱动结构驱动工装传动轨道与第二条分生产线同方向传动(即返件方向传动)，即实现了机械化地将半成品沙发在多条分生产线之间转移，减少了人力和时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工装转移机构。

背景技术

成品沙发的组装过程是，依次在生产线上的各种工序位上将多种零件进行组装，直到完成组装生产。

现有的沙发生产线在生产时，零部件需要经过多个工序组装形成成品沙发，由于沙发的体积大，且厂房的长度有限，生产线往往是分成多条平行并排设置的分生产线，那么也就需要将半成品沙发在多条分生产线之间转移；目前，通常采用人工搬运的方式来将半成品沙发在多条分生产线之间转移，耗费了大量人力和时间，也存在着生产效率低的缺点。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，为了克服上述现有技术的至少一个缺陷，提供了一种工装转移机构，其特征在于，包括：工装传动轨道、工装驱动结构以及平移驱动结构；工装传动轨道设有第一平移位和第二平移位，平移驱动结构设置成驱动工装传动轨道在第一平移位和第二平移位之间移动，当工装传动轨道位于第一平移位时，工装传动轨道与来件方向对齐，且工装驱动结构设置成驱动工装传动轨道与来件方向同向传动；当工装传动轨道位于第二平移位时，工装传动轨道与返件方向对齐，且工装驱动结构设置成驱动工装传动轨道与返件方向同向传动。

这样，初始时，工装转移机构的工装传动轨道位于第一平移位，第一平移位与第一条分生产线对齐；第二平移位与第二条分生产线对齐；当半成品沙发被第一条分生产线输送给位于第一平移位的工装传动轨道上后(即来件方向传动)，平移驱动结构驱动工装传动轨道载着的工装结构移动到第二平移位，再然后工装驱动结构驱动工装传动轨道与第二条分生产线同方向传动(即返件方向传动)，那么半成品沙发被传动到第二条分生产线上，并在第二条分生产线上传动；即实现了机械化地将半成品沙发在多条分生产线之间转移，减少了人力和时间，提高了生产效率。

在一些实施方式中，还包括控制系统和工装位置检测器；其中，工装位置检测器与工装传动轨道对应设置；工装位置检测器、工装驱动结构以及平移驱动结构均与控制系统电控连接。

这样，当半成品沙发被输送到工装传动轨道上后，工装位置检测器将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令平移驱动结构驱动工装传动轨道载着的工装结构移动到第二平移位，然后控制系统再指令工装驱动结构驱动工装传动轨道与第二条分生产线同方向传动(即返件方向传动)，那么半成品沙发被传动到第二条分生产线上，并在第二条分生产线上传动，即实现了自动化。

在一些实施方式中，平移驱动结构包括第一气缸、滑块以及直线导轨，工装传动轨道通过滑块滑动地设置在直线导轨上，第一气缸的伸缩杆与工装传动轨道连接设置。

在一些实施方式中，工装传动轨道包括多个输送辊，多个输送辊沿着传动方向布置，工装驱动结构用以驱动输送辊转动的，工装驱动结构包括电机，电机的输出端设置有第一传动轮，其中一个输送辊的端部设置有第二传动轮，每个输送辊的端部均设置有第三传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间套设有第一传动带，第二传动轮与第三传动轮之间套设有第二传动带，电机通过第一传动轮、第一传动带、第二传动轮、第二传动带以及第三传动轮带动输送辊转动。

在一些实施方式中，工装传动轨道远离来件方向的末端上设置有定位挡板。

这样，当来件从来件方向被传送到工装传动轨道上后，定位挡板可以避免来件在惯性的作用下冲出到工装传动轨道外。

在一些实施方式中，还包括阻尼缓冲器，第一平移位和第二平移位上均设有阻尼缓冲器。